ZHCSN21A April 2020 – June 2021
PRODUCTION DATA
在 PWM 電流斬波期間,將啟用 H 橋以驅(qū)動電流流過電機(jī)繞組,直至達(dá)到 PWM 電流斬波閾值。圖 7-4 的項目 1 中顯示了這種情況。
達(dá)到斬波電流閾值后,H 橋可在兩種不同的狀態(tài)下運行:快速衰減或慢速衰減。在快速衰減模式下,一旦達(dá)到 PWM 斬波電流電平,H 橋便會進(jìn)行狀態(tài)逆轉(zhuǎn),使繞組電流反向流動。此時對側(cè)的 FET 開啟;由于繞組電流接近零,因此會禁用該電橋,以防止出現(xiàn)反向流動的電流。圖 7-4 的項目 2 中顯示了快速衰減模式。在慢速衰減模式下,通過啟用該電橋的兩個低側(cè) FET 來實現(xiàn)繞組電流的再循環(huán)。圖 7-4 的項目 3 中顯示了這種情況。
圖 7-4 衰減模式通過設(shè)置四電平 DECAY 引腳來選擇衰減模式,如表 7-5 所示。
| DECAY | 衰減模式 |
|---|---|
| 0 | 智能調(diào)優(yōu)動態(tài)衰減 |
| 1 | 智能調(diào)優(yōu)紋波控制 |
| 高阻態(tài) | 混合衰減快 30% |
| 330k 至 GND | 快速衰減 |