ZHCSMN6C May 2020 – July 2022 DRV8424 , DRV8425
PRODUCTION DATA
圖 7-9 慢速/慢速衰減模式在慢速衰減期間,H 橋的兩個(gè)低側(cè) FET 均處于開(kāi)啟狀態(tài),以便實(shí)現(xiàn)電流再循環(huán)。
在給定的 tOFF 下,慢速衰減是電流紋波最低的衰減模式。但是,在電流步進(jìn)下降時(shí),慢速衰減需要很長(zhǎng)的時(shí)間才能穩(wěn)定至新的 ITRIP 電平,因?yàn)榇藭r(shí)的電流下降速度非常慢。
如果電流保持很長(zhǎng)時(shí)間(STEP 引腳無(wú)輸入)或步進(jìn)速度非常慢,則慢速衰減可能無(wú)法正確調(diào)節(jié)電流,因?yàn)殡姍C(jī)繞組上不存在反電動(dòng)勢(shì)。在這種狀態(tài)下,電機(jī)電流上升速度會(huì)非???,可能需要很長(zhǎng)的關(guān)斷時(shí)間。在某些情況下,這可能會(huì)導(dǎo)致電流調(diào)節(jié)損耗,因此建議采用更快速的衰減模式。