ZHCSMN6C May 2020 – July 2022 DRV8424 , DRV8425
PRODUCTION DATA
圖 7-11 混合-混合衰減模式混合衰減下,開始的一段時(shí)間為快速衰減,然后在剩余的 tOFF 內(nèi)慢速衰減。在此模式下,上升和下降電流階躍都會(huì)發(fā)生混合衰減。
該模式表現(xiàn)出的紋波比慢速衰減大,但比快速衰減小。在下降電流階躍時(shí),混合衰減可比慢速衰減更快地穩(wěn)定到新的 ITRIP 電平。
如果電流保持很長(zhǎng)時(shí)間(STEP 引腳無(wú)輸入)或步進(jìn)速度非常慢,則慢速衰減可能無(wú)法正確調(diào)節(jié)電流,因?yàn)殡姍C(jī)繞組上不存在反電動(dòng)勢(shì)。在這種狀態(tài)下,電機(jī)電流上升速度會(huì)非常快,需要極長(zhǎng)的關(guān)斷時(shí)間。當(dāng)電機(jī)繞組上沒有反電動(dòng)勢(shì)時(shí),上升或下降混合衰減模式能持續(xù)調(diào)節(jié)電流電平。