ZHCSO97A May 2023 – December 2023 DRV8845
PRODUCTION DATA
每個(gè) H 橋均由 PWM 電流控制電路控制，該電路將負(fù)載電流限制為所需的值 ITRIP。最初，啟用一對(duì)對(duì)角線拉電流和灌電流 MOSFET 輸出，電流流經(jīng)電機(jī)繞組和 RSENSEx。當(dāng)電流檢測(cè)電阻上的電壓等于 VREFx 引腳上的電壓時(shí)，電流檢測(cè)比較器會(huì)使 PWM 鎖存器復(fù)位，從而關(guān)閉源極驅(qū)動(dòng)器。
可以通過(guò)選擇 RSENSEx 和 VREFx 輸入端的電壓來(lái)設(shè)置電流限制的最大值，可以通過(guò)以下公式來(lái)近似計(jì)算跨導(dǎo)功能：
ITRIPMax = VREF/(3 × RSENSE)
當(dāng) H 橋 3 和 H 橋 4 并聯(lián)，SENSE3 和 SENSE4 引腳短接在一起時(shí)，電流限制的最大值設(shè)置為：
ITRIPMax = 2 × VREF3/(3 × RSENSE)，其中 RSENSE 是短接 SENSE 引腳的檢測(cè)電阻。
每個(gè)電流階躍是最大電流 ITRIPMax 的百分比?？梢酝ㄟ^(guò)以下公式來(lái)近似計(jì)算每個(gè)階躍的實(shí)際電流 ITRIP：
ITRIP = (% ITRIPMax/100) x ITRIPMax
其中 % ITRIPMax 會(huì)在“步進(jìn)時(shí)序表”表中給出。
務(wù)必確保不超過(guò)每個(gè) SENSEx 引腳上 ± 500mV 的最大額定值。