ZHCSCX5B October 2014 – April 2024 DRV8848
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 引腳配置和功能
- 5 規(guī)格
- 6 詳細(xì)說明
- 7 應(yīng)用和實(shí)施
- 8 器件和文檔支持
- 9 修訂歷史記錄
- 10機(jī)械、封裝和可訂購(gòu)信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- PWP|16
散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- PWP|16
訂購(gòu)信息
6.3.4 電流調(diào)節(jié)
流經(jīng)電機(jī)繞組的電流由一個(gè)固定關(guān)斷時(shí)間的 PWM 電流調(diào)節(jié)電路進(jìn)行調(diào)節(jié)。對(duì)于直流有刷電機(jī)，電流調(diào)節(jié)可用于限制電機(jī)的失速電流（也是啟動(dòng)電流）。
電流調(diào)節(jié)的工作原理如下：
當(dāng) H 橋被啟用時(shí)，通過繞組的電流以一定的速率上升，該速率取決于電源電壓和繞組電感。如果電流達(dá)到電流斬波閾值，電橋會(huì)在啟動(dòng)下一個(gè) PWM 周期之前禁用電流一段時(shí)間 tOFF。請(qǐng)注意，接通電流后，xISEN 引腳上的電壓將立即被忽略一段時(shí)間 (tBLANK)，然后再啟用電流檢測(cè)電路。該消隱時(shí)間還設(shè)置了 PWM 周期的最短導(dǎo)通時(shí)間。
PWM 斬波電流由比較器設(shè)置，比較器將連接到 xISEN 引腳的電流檢測(cè)電阻兩端的電壓與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較?；鶞?zhǔn)電壓源自施加到 VREF 引腳的電壓，電壓為 VVREF / 6.6。VREF 引腳可以在板上連接到 3.3V - VINT 引腳，也可以從外部將 VREF 引腳強(qiáng)制連接到所需的 VREF 電壓。
繞組中的滿量程斬波電流的計(jì)算方法如下所示：
其中
- IFS 是穩(wěn)定電流。
- VVREF 是 VREF 引腳上的電壓。
- RISENSE 是檢測(cè)電阻的電阻值。
示例：如果 VVREF 為 3.3V 并且使用了 500mΩ 檢測(cè)電阻，則滿量程斬波電流為 3.3V / (6.6 × 500mΩ) = 1A。
請(qǐng)注意，如果不需要電流控制，可將 xISEN 引腳直接接地。在這種情況下，VREF 連接到 VINT。