ZHCSN93A March 2023 – January 2025 DRV8952
PRODUCTION DATA
|
nSLEEP |
INx |
ENx |
OUTx |
說明 |
|---|---|---|---|---|
0 | X | X | 高阻態(tài) | 睡眠模式，所有半橋禁用（高阻態(tài)） |
1 | X | 0 | Hi-Z | 禁用單獨輸出（高阻態(tài)） |
1 | 0 | 1 | L | OUTx 低側(cè)導(dǎo)通 |
1 | 1 | 1 | H | OUTx 高側(cè)導(dǎo)通 |
還可以使用輸入進行 PWM 控制，例如控制直流電機的轉(zhuǎn)速。當(dāng)使用 PWM 控制繞組時，如果驅(qū)動電流中斷，電機的感應(yīng)性質(zhì)將要求電流必須繼續(xù)流動。這稱為再循環(huán)電流。為了處理此再循環(huán)電流，H 橋可在兩種不同的狀態(tài)下運行：快速衰減或慢速衰減。在快速衰減模式下，將會禁用 H 橋，再循環(huán)電流將會流過體二極管；在慢速衰減模式下，將會短接電機繞組。
使用快速衰減執(zhí)行 PWM 操作時，會將 PWM 信號應(yīng)用到 ENx 引腳；使用慢速衰減時，會將 PWM 信號應(yīng)用到 INx 引腳。下表是使用 OUT1 和 OUT2 作為 H 橋來驅(qū)動直流電機的示例：
| IN1 | EN1 | IN2 | EN2 | 功能 |
|---|---|---|---|---|
1 | 1 | PWM | 1 | 正向 PWM，慢速衰減 |
PWM | 1 | 1 | 1 | 反向 PWM，慢速衰減 |
1 | PWM | 0 | PWM | 正向 PWM，快速衰減 |
0 | PWM | 1 | PWM | 反向 PWM，快速衰減 |