方程式 36 指明功率處理單元基本上是一階系統(tǒng)。圖 7-1 所示的 II 型補償器足以在以降壓和升壓模式運行時實現(xiàn)環(huán)路穩(wěn)定。
假設 gm 放大器的輸出阻抗為 RGM,電流環(huán)路補償增益由下式確定:
方程式 37.
其中
- ACS 是電流檢測放大器增益,即 40。
- Gm 是 gm 誤差放大器的跨導,即 100μA/V。
- ZCOMP(s) 是 COMP 引腳上的補償網(wǎng)絡等效阻抗(請參閱圖 7-1)。
方程式 38.
考慮到 CHF << CCOMP,方程式 38 可簡化為:
方程式 39.
由于 RGM > 5MΩ 且環(huán)路補償?shù)念l率范圍通常在幾千赫茲 (kHz) 以上,因此 RGM 對相關頻率范圍內(nèi)的環(huán)路增益的影響可以忽略不計。因此,將 方程式 39 代入 方程式 37 并忽略 RGM,可以得到以下結(jié)果:
方程式 40.
從圖 7-2 中可以得出內(nèi)部電流環(huán)路的開環(huán)增益為:
方程式 41.
其中
方程式 42.
方程式 43.
- KFF 是斜坡發(fā)生器系數(shù)。對于 LM5171,KFF = 0.03125。
將 方程式 40 和 方程式 36 代入 方程式 41,Ti(s) 可表示為:
方程式 44.
總環(huán)路傳遞函數(shù)的極點和零點由下式確定:
方程式 45.
方程式 46.
方程式 47.
要定制在 fCI 處交叉的總內(nèi)部電流環(huán)路增益,請根據(jù)以下指南選擇補償網(wǎng)絡的元件,然后對網(wǎng)絡進行微調(diào)以實現(xiàn)最佳的環(huán)路性能。
- 零點 fz 處于目標交叉頻率 fCI 的 1/5 左右。
- 極點 fp2 處于開關頻率 fSW 的 1/2 左右。
- 總開環(huán)增益在 fCI 處設置為單位增益,即:
方程式 48.
因此,根據(jù)上述公式可得出補償元件值,如方程式 49 所示。
方程式 49.