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ZHCSZ14 October 2025 MCF8316D-Q1

PRODUCTION DATA

封裝選項(xiàng)

機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)

RGF|40
- MPQF173F

散熱焊盤(pán)機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)

RGF|40
- QFND710

訂購(gòu)信息

6.3.2.1 接口 - 控制和監(jiān)控

電機(jī)控制信號(hào)

SPEED/WAKE 引腳用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速并將 MCF8316D-Q1 從睡眠狀態(tài)喚醒。SPEED 引腳可配置為接受 PWM、頻率或模擬輸入信號(hào)。該引腳還用于進(jìn)入和退出睡眠和待機(jī)模式（請(qǐng)參閱表 6-8）。
當(dāng) BRAKE 引腳被驅(qū)動(dòng)為“高電平”時(shí)，MCF8316D-Q1 進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)。制動(dòng)狀態(tài)可以通過(guò) BRAKE_PIN_MODE 配置為低側(cè)制動(dòng)（請(qǐng)參閱低側(cè)制動(dòng)）或?qū)R制動(dòng)（請(qǐng)參閱節(jié) 6.3.22）。在進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)之前，MCF8316D-Q1 會(huì)將輸出速度降低至由 BRAKE_SPEED_THRESHOLD 定義的值。只要 BRAKE 驅(qū)動(dòng)為“高電平”，MCF8316D-Q1 就會(huì)保持在制動(dòng)狀態(tài)?？梢酝ㄟ^(guò)使用 I²C 接口配置 BRAKE_INPUT 來(lái)覆蓋制動(dòng)引腳輸入。
DIR 引腳決定電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向；在驅(qū)動(dòng)為“高電平”時(shí)，序列為 OUT A → OUT B → OUT C，在驅(qū)動(dòng)為“低電平”時(shí)，序列為 OUT A → OUT C → OUT B?？梢酝ㄟ^(guò)使用 I²C 接口配置 DIR_INPUT 來(lái)覆蓋 DIR 引腳輸入。
當(dāng) DRVOFF 引腳驅(qū)動(dòng)為“高電平”時(shí)，MCF8316D-Q1 通過(guò)關(guān)斷（置于高阻態(tài)）所有 MOSFET（滑行狀態(tài)）來(lái)停止驅(qū)動(dòng)電機(jī) - 這可能伴隨著無(wú)電機(jī)或異常反電動(dòng)勢(shì)等故障。當(dāng) DRVOFF 驅(qū)動(dòng)為“低電平”時(shí)，MCF8316D-Q1 會(huì)返回至正常運(yùn)行狀態(tài)，就像重新啟動(dòng)電機(jī)一樣（請(qǐng)參閱DRVOFF 功能）。DRVOFF 不會(huì)使器件進(jìn)入睡眠或待機(jī)模式；數(shù)字內(nèi)核仍在運(yùn)行。進(jìn)入和退出睡眠或待機(jī)狀態(tài)由 SPEED 引腳進(jìn)行控制。

外部振蕩器和看門(mén)狗信號(hào)

EXT_CLK 引腳可用來(lái)提供外部時(shí)鐘基準(zhǔn)（請(qǐng)參閱外部時(shí)鐘源）。
EXT_WD 引腳可用來(lái)提供外部看門(mén)狗信號(hào)（請(qǐng)參閱外部看門(mén)狗）。

輸出信號(hào)

DACOUT1 輸出由寄存器 DACOUT1_VAR_ADDR 中的地址定義的內(nèi)部變量。DACOUT1 每個(gè) 100μs 刷新一次（請(qǐng)參閱DAC 輸出）。
DACOUT2 輸出由寄存器 DACOUT2_VAR_ADDR 中的地址定義的內(nèi)部變量。DACOUT2 每個(gè) 100μs 刷新一次（請(qǐng)參閱DAC 輸出）。
FG 引腳提供與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比的脈沖（請(qǐng)參閱FG 配置）。
nFAULT（低電平有效）引腳提供器件或電機(jī)運(yùn)行中的故障狀態(tài)。
ALARM 引腳（如果使用 ALARM_PIN_EN 啟用）以高電平有效信號(hào)的形式提供器件或電機(jī)運(yùn)行中的故障狀態(tài)。啟用 ALARM 引腳時(shí)，僅在 ALARM 引腳（作為邏輯高電平）上報(bào)告僅報(bào)告故障，而不在 nFAULT 引腳（作為邏輯低電平）上報(bào)告此類故障。啟用 ALARM 引腳時(shí)，可在 ALARM 引腳（作為邏輯高電平）和 nFAULT 引腳（作為邏輯低電平）上報(bào)告可操作故障。禁用 ALARM 引腳時(shí)，它處于高阻態(tài)，所有故障（可操作和僅報(bào)告）都在 nFAULT 上報(bào)告為邏輯低電平。未使用/禁用時(shí)，ALARM 引腳應(yīng)保持懸空。
SOX 引腳提供其中一個(gè)電流檢測(cè)放大器的輸出。

注：

要啟用 FG 和 nFAULT 引腳的內(nèi)部上拉電阻器（至 AVDD），可以將 PULLUP_ENABLE 配置為 1b。對(duì)此位的任何更改都需要寫(xiě)入 EEPROM，然后進(jìn)行下電上電才能生效。當(dāng) PULLUP_ENABLE 設(shè)置為 1b 時(shí)，無(wú)需提供外部上拉電阻器。
DIR 和 BRAKE 引腳各有一個(gè) 100kΩ 的內(nèi)部下拉電阻器。使用這些引腳時(shí)，可以在外部額外添加一個(gè) 10kΩ 下拉電阻，以提高防噪性能。
SPEED 引腳具有 1MΩ 的內(nèi)部下拉電阻器。在模擬速度輸入模式下，可以在外部添加適用 R-C 濾波器以降低噪聲。在 PWM 速度輸入模式下，可以適當(dāng)配置 SPEED_PIN_GLITCH_FILTER 以實(shí)現(xiàn)干擾抑制。