ZHCSQ51 November 2023 MCF8329A
PRODUCTION DATA
集成式速度控制環(huán)路有助于在不同的運(yùn)行條件下保持恒定的速度。Kp 和 Ki 系數(shù)通過 SPD_LOOP_KP 和 SPD_LOOP_KI 進(jìn)行配置。速度環(huán)路的輸出用于生成扭矩控制的電流基準(zhǔn) (Iq_ref)。速度環(huán)路的輸出受到限制以實現(xiàn)電流限制。可以通過配置 ILIMIT 來設(shè)置電流限制。當(dāng)速度環(huán)路的輸出飽和時,積分器被禁用以防止積分飽和。
SPEED_REF 源自用戶配置的負(fù)載命令輸入和速度曲線,SPEED_MEAS 是來自反電動勢觀測器的估算速度。