LRA 是一種以線性運(yùn)動方式振動的彈簧質(zhì)量塊系統(tǒng)。在內(nèi)部，有一個彈簧懸掛的線圈，當(dāng)施加電壓時，線圈會產(chǎn)生磁場。線圈與磁鐵和質(zhì)量塊互動，當(dāng)磁場隨著施加的驅(qū)動信號而變化時，磁鐵和質(zhì)量塊會上下移動，產(chǎn)生力量。這種運(yùn)動被稱為振動。

因?yàn)閺椈沙?shù)，明顯的振動只會發(fā)生在共振頻率時。線性傳動器必須在共振頻率周圍的窄帶寬 (±2Hz) 內(nèi)驅(qū)動，否則會導(dǎo)致加速度掉落（參閱圖 1-2）。因?yàn)橹圃煺`差、元件老化、溫度和機(jī)械裝配，LRA 的確切共振頻率不定。具有自動共振功能的 DRV260x 和 DRV262x 驅(qū)動程序可以檢測共振頻率，幫助提高加速性能。

圖 1-2 LRA 共振頻率漂移

LRA 加速發(fā)生在一個軸上，因?yàn)樗陨舷逻\(yùn)動的方式振動。LRA 的這種優(yōu)勢可以產(chǎn)生更大的振動強(qiáng)度，節(jié)約更多能量。

優(yōu)勢:

• 比 ERM 響應(yīng)時間更短
• 加速度更大
• 效率更高

劣勢：

• 共振頻率漂移會降低加速度
• 難以驅(qū)動