ZHCAB45 June 2021 DRV3255-Q1 , DRV8300 , DRV8301 , DRV8302 , DRV8303 , DRV8304 , DRV8305 , DRV8305-Q1 , DRV8306 , DRV8307 , DRV8308 , DRV8320 , DRV8320R , DRV8323 , DRV8323R , DRV8340-Q1 , DRV8343-Q1 , DRV8350 , DRV8350F , DRV8350R , DRV8353 , DRV8353F , DRV8353R
低側(cè)制動(dòng)的常見(jiàn)示例是關(guān)閉所有高側(cè)柵極并打開(kāi)所有低側(cè)柵極。這將所有電機(jī)相連接到 GND,并允許電流隨著電感器中的能量流入和流出 GND 而循環(huán)和崩潰。通過(guò)使用電流感測(cè)或 VDS 監(jiān)視器,設(shè)計(jì)人員可以確定電流何時(shí)完全衰減,然后將電機(jī)從低側(cè)制動(dòng)狀態(tài)釋放。
主動(dòng)制動(dòng)的常見(jiàn)示例是通過(guò)將 PWM 輸入應(yīng)用于相反的柵極對(duì)來(lái)對(duì)抗電機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)。對(duì)于參考圖 7-1 的更具體示例,假設(shè) A 的高側(cè)打開(kāi),B 的低側(cè)打開(kāi)。主動(dòng)制動(dòng)會(huì)對(duì) A 的低側(cè)和 B 的高側(cè)進(jìn)行 PWM,以迫使來(lái)自電源的電流與儲(chǔ)存在定子線圈中的電流相反。
在電流再循環(huán)和衰減模式 應(yīng)用報(bào)告中涉及步進(jìn)電機(jī)的慢速和快速衰減模式中應(yīng)用了相同的一般概念。