ZHCAB59B June 2019 – November 2020 TMS320F28384D , TMS320F28384S , TMS320F28386D , TMS320F28386S , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1
11.1 集成 SFRA 庫
C2000? 軟件頻率響應(yīng)分析器 (SFRA) 庫和 SDK 框架中的補償設(shè)計工具 介紹了 SFRA 工具并指導(dǎo)您如何將此工具集成到 C2000 平臺中，其位于以下位置：
C:\ti\c2000\C2000Ware_DigitalPower_SDK_<version>\libraries\sfra\Doc
嵌入式固件以庫的形式在 DigitalPower SDK 中提供，其位于以下位置：
C:\ti\c2000\C2000Ware_DigitalPower_SDK_<version>\libraries\sfra
SFRA GUI 以可執(zhí)行應(yīng)用程序的形式在 DigitalPower SDK 中提供，其位于以下位置：
C:\ti\c2000\C2000Ware_DigitalPower_SDK_<version>\libraries\sfra\gui
以下位置提供了一些用于了解 SFRA 的示例工程：
c:\ti\c2000\C2000Ware_DigitalPower_SDK_<version>\libraries\sfra\examples
在 ISR 代碼中，有兩個函數(shù)為 SFRA 注入噪聲，然后從環(huán)路中收集反饋數(shù)據(jù)，這兩個函數(shù)是：
- injectSFRA()
- collectSFRA()
這些函數(shù)的作用在名稱上是不言自明的。它們應(yīng)按代碼中使用的順序使用，從而以正確的順序收集數(shù)據(jù)。
- 由模擬信號路徑和量化引起的干擾將影響環(huán)路性能，并妨礙可以使用 SFRA 結(jié)果進行驗證的高帶寬選擇。因此，提供具有較高 SNR 的電流反饋非常重要。
- 在評估電流環(huán)路時，如果可以使電機速度保持恒定，則將有助于最大限度地減小 SFRA 結(jié)果中與速度抖動相關(guān)的誤差帶來的影響。這在研究 Iq 環(huán)路時特別有用。如果電流環(huán)路的電壓去耦良好，則此要求可能無關(guān)緊要。
該工具可用于研究 D 軸或 Q 軸電流環(huán)路或速度環(huán)路。電機可以在不同的速度/負載條件下和不同的帶寬下運行，并可以在每種條件下評估性能?？梢钥闯觯刂破骺梢栽谒羞@些條件下提供設(shè)計的帶寬并有一定的容差。
圖 11-1 6 級方框圖圖 11-1 中給出了實現(xiàn)方框圖。SFRA 工具以各種頻率將噪聲信號注入系統(tǒng)，分析系統(tǒng)響應(yīng)，并提供測試過程中看到的實際物理系統(tǒng)的波特圖。