摘要

現(xiàn)代汽車通過執(zhí)行很多功能來改善車輛的安全性、性能和舒適性；從動力總成到高級駕駛輔助系統(tǒng)，從車身電子裝置和照明到信息娛樂和安全，不一而足。車輛中部署的大量電子控制單元 (ECU) 用于執(zhí)行這些機電功能。

ECU 通過車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)總線交換控制和數(shù)據(jù)日志信息。在控制器局域網(wǎng) (CAN)、局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò) (LIN)、FlexRay? 和以太網(wǎng)之間，CAN 總線仍然是常見的選擇。CAN 之所以廣受歡迎，是因為它具有易用性、良好的共模噪聲抑制、基于優(yōu)先級的消息傳遞、處理總線爭用的按位仲裁以及錯誤檢測和恢復(fù)等特性。

CAN 網(wǎng)絡(luò)的一個主要優(yōu)勢是，通過向現(xiàn)有的 CAN 總線中添加節(jié)點，可以輕松擴展汽車網(wǎng)絡(luò)。然而，當網(wǎng)絡(luò)變得復(fù)雜時，例如 CAN 節(jié)點的星形拓撲連接，這一優(yōu)勢就會減弱。這些網(wǎng)絡(luò)中固有的未端接存根引起了反射，在速度較高時會導(dǎo)致發(fā)生信號通信故障。因此，具有靈活數(shù)據(jù)速率 (FD) 的 CAN 收發(fā)器盡管額定值為 5Mbps，但在實際車輛網(wǎng)絡(luò)中必須以低于 2Mbps 的速率使用。信號改善功能 (SIC) 使 CAN FD 收發(fā)器能夠以 5Mbps 及更高的速度用于復(fù)雜的星形網(wǎng)絡(luò)，而無需進行大規(guī)模的重新設(shè)計。