ZHCABI8 March   2022 AM2631 , AM2631-Q1 , AM2632 , AM2632-Q1 , AM2634 , AM2634-Q1

1.   摘要
2.   商標(biāo)
3. 1引言
4. 2運行牽引逆變器的分步指南
   1. 2.1 創(chuàng)建實時調(diào)試接口
      1. 2.1.1 確認(rèn) CCS 特性
      2. 2.1.2 創(chuàng)建目標(biāo)配置文件
      3. 2.1.3 添加串行命令監(jiān)視器軟件
      4. 2.1.4 啟動實時調(diào)試
   2. 2.2 使用 Sysconfig 配置控制外設(shè)和 ADC 中斷
      1. 2.2.1 為時間基準(zhǔn)生成 PWM
      2. 2.2.2 同步 ADC 采樣和中斷服務(wù)例程
      3. 2.2.3 通過 DAC 為旋轉(zhuǎn)變壓器激勵配置 DMA
   3. 2.3 使用 MSPI 配置柵極驅(qū)動器接口
      1. 2.3.1 確認(rèn)柵極驅(qū)動器的控制卡硬件配置
      2. 2.3.2 為 UCC5870 柵極驅(qū)動器配置 MCSPI
      3. 2.3.3 初始化 UCC5870 柵極驅(qū)動器
   4. 2.4 從 ADC 采樣并通過 CCS 讀取樣本
      1. 2.4.1 寄存和啟用中斷
      2. 2.4.2 添加日志代碼，以固定速率讀取圖中樣本
      3. 2.4.3 在表達式和圖形窗口中讀取 ADC 樣本
   5. 2.5 生成空間矢量 PWM 和在開環(huán)中驅(qū)動電機
      1. 2.5.1 設(shè)置 SVPWM 發(fā)生器輸入
      2. 2.5.2 在圖形窗口中讀取 SVPWM 占空比
      3. 2.5.3 逆變器上電并在開環(huán)中旋轉(zhuǎn)電機
   6. 2.6 以模擬速度閉合電流環(huán)路
      1. 2.6.1 添加變換和讀取開環(huán)中的 Id-Iq
      2. 2.6.2 添加控制器，以閉合電流環(huán)路
      3. 2.6.3 讀取 Id-Iq，以閉合電流環(huán)路
   7. 2.7 添加軟件旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器
      1. 2.7.1 為旋轉(zhuǎn)變壓器硬件生成激勵
      2. 2.7.2 添加旋轉(zhuǎn)變壓器軟件
      3. 2.7.3 讀取旋轉(zhuǎn)變壓器軟件輸出
   8. 2.8 以轉(zhuǎn)子速度閉合速度環(huán)路
      1. 2.8.1 添加速度環(huán)路控制器
      2. 2.8.2 添加速度環(huán)路演示程序
      3. 2.8.3 從圖形窗口讀取電機速度
5. 3代碼遷移的簡要指南
   1. 3.1 SoC 架構(gòu)概覽
   2. 3.2 SDK 資源概覽
   3. 3.3 從 AM24 遷移代碼
   4. 3.4 從 C28 遷移代碼
6. 4總結(jié)
7. 5參考文獻