每個(gè) LIN 報(bào)文都采用特定的結(jié)構(gòu)：第一部分是令牌，第二部分是數(shù)據(jù)（報(bào)頭和響應(yīng)）。令牌始終通過指揮官任務(wù)發(fā)送，并分為同步中斷、同步域和受保護(hù)標(biāo)識(shí)符 (PID)。同步中斷和同步域用于將 LIN 總線上的所有響應(yīng)者與指揮官的時(shí)序進(jìn)行同步（無需任何晶體或振蕩器），而 PID 用于定義哪個(gè)響應(yīng)者將響應(yīng)、接收或忽略所發(fā)送的報(bào)文頭。報(bào)頭總共包含至少 13 個(gè)同步中斷位、1 個(gè)定界位、10 個(gè)同步域位（1 個(gè)開始位、8 個(gè)同步位和 1 個(gè)停止位）以及 10 個(gè)標(biāo)識(shí)符位（1 個(gè)開始位、6 個(gè)標(biāo)識(shí)符位、2 個(gè)奇偶校驗(yàn)位和 1 個(gè)停止位）。

圖 2-2 LIN 幀報(bào)頭說明

報(bào)文的數(shù)據(jù)（響應(yīng)）部分通過響應(yīng)者任務(wù)發(fā)送，而響應(yīng)者任務(wù)可由指揮者或響應(yīng)者節(jié)點(diǎn)發(fā)送，具體取決于 PID“指令”。響應(yīng)分為多個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)（最多 8 個(gè)）和一個(gè)校驗(yàn)和。校驗(yàn)和是針對(duì)數(shù)據(jù)字節(jié)的一種保護(hù)方案，負(fù)責(zé)確認(rèn)所發(fā)送的報(bào)文是預(yù)期報(bào)文，并且傳輸過程中沒有引入任何錯(cuò)誤。任何節(jié)點(diǎn)都可以接收幀響應(yīng)，但實(shí)際由哪個(gè)節(jié)點(diǎn)使用該響應(yīng)取決于 LDF。響應(yīng)總共包含每個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)各 10 位（1 個(gè)開始位、8 個(gè)數(shù)據(jù)位和 1 個(gè)停止位，最多 8 個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)）以及 10 個(gè)校驗(yàn)和位（1 個(gè)開始位、8 個(gè)校驗(yàn)和解位以及 1 個(gè)停止位）。

圖 2-3 LIN 幀響應(yīng)