根據(jù)適配器和電池的電壓，板載電池充電拓撲可以是降壓或降壓/升壓類型。如果使用降壓充電器，則需要一個高側(cè) MOSFET 和一個同步 FET。充電工作頻率可提高至 700KHz 至 800KHz。設(shè)計尺寸可以縮小。降壓充電器要求輸入電壓具有足夠的裕量，以便將電池充至滿電狀態(tài)。4 節(jié)串聯(lián)電池具有 16.8V（典型值）完全充電電壓。適配器電壓需要有足夠的裕量來適應(yīng)非設(shè)計元件充電路徑上的壓降以及增加的接觸電阻，如圖 3-1 所示。在適配器可用的情況下，BQ24725A 充電器控制器可廣泛應(yīng)用于降壓充電設(shè)計 [3]。

降壓/升壓充電器支持靈活地通過不同輸入電壓為不同的電池配置充電。其優(yōu)勢在于同一適配器可用于具有不同的電池配置、電池電壓和容量的不同代際或平臺的掃地機器人。這有助于降低研發(fā)成本和總系統(tǒng)成本。長期來看，標準化的 USB-PD 充電適配器可以用作輸入充電電源，從而進一步降低整個設(shè)計的成本。圖 3-2 展示了降壓/升壓充電器控制器 BQ25730。