以下校準(zhǔn)方法可用于解決 DRV8376 中的增益誤差。室溫校準(zhǔn)會測量 DRV8376 電流檢測放大器在單個溫度（通常為 25°C）下的增益誤差，并應(yīng)用固定改正因子將測量的增益調(diào)整為標(biāo)稱值，但這種方法未考慮溫度引起的漂移，從而導(dǎo)致 -40°C 和 125°C 處的誤差。多溫度校準(zhǔn)會收集多個溫度下的增益誤差測量值（例如 -40°C、25°C 和 +125°C），用于擬合線性模型 y = mx+c 和增益誤差數(shù)據(jù)，借助標(biāo)稱化的增益誤將測量的增益修正為標(biāo)稱增益，在整個溫度范圍內(nèi)實現(xiàn)接近 0 的誤差?；谲浖难a(bǔ)償方案將預(yù)校準(zhǔn)參數(shù)（斜率 (m)、截距 (c)）存儲在固件中，使用公式對測量的增益應(yīng)用實時改正。

該方法將增益誤差數(shù)據(jù)擬合至線性模型中：

1. E (T)：增益誤差 (%)。
2. m：斜率 (%/°C)。
3. c：截距 (%)

該方法假設(shè)測量的增益為：

校準(zhǔn)會將增益改正為標(biāo)稱值：

改正后的增益誤差為：

圖 3-3 顯示了使用上述方法在 24V 和 48V 電源下獲得的 DRV8376 的校準(zhǔn)后增益誤差。

圖 3-3 校準(zhǔn)后增益誤差