ZHCU785E October 2018 – May 2022 AWR6843 , AWR6843AOP , IWR6443 , IWR6843 , IWR6843AOP
表 2-8 中所示的 J1 和 J2 連接器可分別提供來自板載 CAND-FD 收發(fā)器(TCAN1042HGVDRQ1)和 CAN 收發(fā)器(SN65HVDA540QDR)的 CAN_L 和 CAN_H 信號,如 圖 2-22 所示。與 SPI 接口信號多路復(fù)用后,這些信號將連接到 CAN 總線;必須選擇兩條路徑中的一條。通過關(guān)閉開關(guān) S1(將開關(guān)第一個(gè)位置設(shè)為 ON)選擇兩個(gè) CAN。
| 引腳描述 | 器件接口 | 板載連接器 |
|---|---|---|
| SPI_CS1 SPI_CLK1 | CAN2_TX CAN2_RX | J2 引腳 1(CAN2 對應(yīng)于常規(guī) CAN) J2 引腳 3 |
| MISO_1 MOSI_1 | CAN1_TX CAN1_RX | J1 引腳 1(CAN1 對應(yīng)于 CANFD) J1 引腳 3 |
圖 2-22 顯示了 CAN 連接器。
圖 2-22 CAN 連接器