ZHCUBF8D October 2023 – January 2026
- 1
- 說(shuō)明
- 特性
- 4
- 1評(píng)估模塊概述
-
2硬件
- 2.1 組件標(biāo)識(shí)
- 2.2 合規(guī)性
- 2.3 電源要求
- 2.4 功能方框圖
- 2.5 復(fù)位
- 2.6 時(shí)鐘
- 2.7 引導(dǎo)模式選擇
- 2.8 JTAG 路徑選擇
- 2.9 接頭信息
- 2.10 GPIO 映射
- 2.11 按鈕
- 2.12 接口
- 2.13 HSEC 引腳排列和引腳多路復(fù)用映射
- 3硬件設(shè)計(jì)文件
- 4其他信息
- 5相關(guān)文檔
- 6參考資料
- 7修訂歷史記錄
- 8修訂歷史記錄
2.12.7 MCAN
該控制卡配置有單個(gè) MCAN 收發(fā)器 (TCAN1024H-Q1)，其連接到 AM263Px SoC 的 MCAN4 接口。AM263Px SoC 的 MCAN5 接口直接映射到 HSEC 連接器。
圖 2-28 MCAN 收發(fā)器MCAN 收發(fā)器具有三個(gè)電源輸入，VIO 是收發(fā)器 I/O 電平轉(zhuǎn)換電源電壓，VCC 是收發(fā)器 5V 電源電壓，VSUP 是 12V 電源電壓。SoC CAN 數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)輸入映射到收發(fā)器的 TXD，而收發(fā)器的 CAN 接收數(shù)據(jù)輸出映射到 SoC 的 MCAN RX 信號(hào)，SoC 具有靠近收發(fā)器的串聯(lián)端接電阻器。
待機(jī)控制信號(hào)為 GPIO 信號(hào)，源自 IO 擴(kuò)展器。STB 控制輸入高電平有效，使用下拉電阻使收發(fā)器在正常模式下運(yùn)行，而不是在因內(nèi)部弱上拉電阻默認(rèn)的待機(jī)模式下運(yùn)行。
該系統(tǒng)在 CANH 和 CANL 信號(hào)上具有 120Ω 拆分端接，用于改進(jìn) EMI 性能。分裂端接可消除開(kāi)始和結(jié)束消息傳輸時(shí)出現(xiàn)的總線共模電壓波動(dòng)，從而改善網(wǎng)絡(luò)的電磁輻射性能。
低電平和高電平 CAN 總線輸入輸出線路都端接至一個(gè)三引腳接頭。
MCAN 信號(hào)通過(guò) 1:2 信號(hào)路由多路復(fù)用器。多路復(fù)用器的選擇線路上有一個(gè)下拉電阻，因此默認(rèn)采用 MCAN 信號(hào)路由。
| 選擇 | 條件 | 功能 |
|---|---|---|
| 低 | 選擇了 MCAN 信號(hào) | A → B1 |
| 高電平（默認(rèn)） | 選擇了 FSI 信號(hào) | A → B2 |