ZHCUBK3 December 2023 DRV5011 , DRV5012 , DRV5013 , DRV5013-Q1 , DRV5015 , DRV5015-Q1 , DRV5021 , DRV5021-Q1 , DRV5023 , DRV5023-Q1 , DRV5032 , DRV5033 , DRV5033-Q1 , DRV5053 , DRV5053-Q1 , DRV5055 , DRV5055-Q1 , DRV5056 , DRV5056-Q1 , DRV5057 , DRV5057-Q1 , TMAG3001 , TMAG5110 , TMAG5110-Q1 , TMAG5111 , TMAG5111-Q1 , TMAG5115 , TMAG5123 , TMAG5123-Q1 , TMAG5124 , TMAG5124-Q1 , TMAG5131-Q1 , TMAG5170 , TMAG5170-Q1 , TMAG5170D-Q1 , TMAG5173-Q1 , TMAG5231 , TMAG5253 , TMAG5273 , TMAG6180-Q1 , TMAG6181-Q1 , TMCS1107 , TMCS1108
最后一項要求是定義磁體行程。所有運動類型都從定義磁體的起始位置開始。磁體的坐標 (X,Y,Z) 在磁體中心定義。在起始位置可以通過按 XYZ 順序執(zhí)行旋轉來重定向磁體。該方向允許任何可能的起始方向。旋轉步驟是圍繞磁體中心應用的,而不是原點。
節(jié) 4.1.4 至節(jié) 4.1.7 等各節(jié)展示了每種運動類型的各種字段。