ZHCUD18A April 2025 – January 2026
AM261x controlSOM 沒有任何板載 MCAN 收發(fā)器。為連接 AM261x MCAN 外設,AM261x controlSOM 必須連接到 HSEC180ADAPEVM-AM2 并插入 TMDSHSECDOCK-AM263。TMDSHSECDOCK-AM263 具有板載雙通道 MCAN 收發(fā)器。
MCAN 的兩個實例是 MCAN0 和 MCAN1,它們路由到 SOM HD 連接器,以便使用 HSEC180ADAPEVM-AM2 和 TMDSHSECDOCK-AM263 或兼容的基板進行連接。兩個 MCAN 外設均可通過 TMDSHSECDOCK-AM263 上的雙通道 MCAN 收發(fā)器訪問。
有單個 1:2 多路復用器用于控制 MCAN1_RX 信號的路由,該信號與 I2C1_SCL 進行多路復用。圖 2-25 展示了 AM261x controlSOM 上的 MCAN 外設路由。