CAN 總線

CAN 通信自 Robert Bosch GmbH 于 20 世紀(jì) 80 年代開(kāi)發(fā)以來(lái)，已有了很大的發(fā)展。多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議顯著減少了車(chē)輛中所需的電纜布線，同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了仲裁通信系統(tǒng)，該系統(tǒng)可將總線訪問(wèn)權(quán)限授予總線上的最高優(yōu)先級(jí)節(jié)點(diǎn)。CAN 協(xié)議和物理層最初是在二十世紀(jì)九十年代初標(biāo)準(zhǔn)化的，數(shù)據(jù)速率高達(dá) 1Mbps。如今，CAN 通信已發(fā)展到高達(dá) 10Mbps 的速度，彌補(bǔ)了 20 世紀(jì) 90 年代經(jīng)典 CAN 與 10Base-T 等低速汽車(chē)以太網(wǎng)之間的差距。

CAN 是一個(gè)多命令器串行總線；換句話說(shuō)，當(dāng)單個(gè)節(jié)點(diǎn)可以讀取和寫(xiě)入 CAN 總線時(shí)，沒(méi)有單個(gè)命令器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行控制。每個(gè)報(bào)文幀都包含一個(gè)標(biāo)識(shí)符，用于確定 CAN 報(bào)文的優(yōu)先級(jí)。如果多個(gè)節(jié)點(diǎn)嘗試同時(shí)發(fā)送到 CAN 總線，則具有最高優(yōu)先級(jí)（或最低仲裁 ID）的節(jié)點(diǎn)將控制總線。CAN 通信在惡劣環(huán)境中是可靠的，它允許 ECU 僅與一對(duì)電線進(jìn)行通信。

最初在 20 世紀(jì) 80 年代開(kāi)發(fā) CAN 時(shí)，車(chē)輛中的 ECU 數(shù)量相對(duì)較少。如今，乘用車(chē)可以包含 100 多個(gè) ECU，控制功能包括基本動(dòng)力轉(zhuǎn)向和豪華功能，如座椅按摩器和方向盤(pán)加熱器。隨著 ECU 的增加以及乘客車(chē)輛對(duì)更高級(jí)安全功能的需求，CAN 通信也在不斷發(fā)展。

表 1 列出了有關(guān) CAN 通信網(wǎng)絡(luò)的更多信息，包括 CAN FD 燈、CAN 信號(hào)改善功能 (SIC) 和 CAN 超長(zhǎng) (XL) 等新標(biāo)準(zhǔn)。閱讀控制器局域網(wǎng) (CAN) 簡(jiǎn)介，了解更多有關(guān) CAN 的信息。