DRV8434S
- PWM 微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
- 具有 STEP/DIR 引腳的 SPI 接口
- 最高 1/256 的微步進(jìn)分度器
- 集成電流檢測功能
- 無需檢測電阻
- ±4% 滿量程電流精度
- 智能調(diào)優(yōu)、慢速和混合衰減選項
- 工作電源電壓范圍為 4.5V 至 48V
- 低 RDS(ON):24V、25°C 時為 330mΩ HS + LS
- 高電流容量:2.5A 滿量程、1.8A 均方根電流
- TRQ_DAC 位可調(diào)節(jié)滿量程電流
- 可配置關(guān)斷時間 PWM 斬波
- 7μs、16μs、24μs 或 32μs
- 支持 1.8V、3.3V、5.0V 邏輯輸入
- SPI 支持菊花鏈
- 低電流睡眠模式 (2μA)
- 展頻時鐘,以降低 EMI
-
小型封裝和外形尺寸
- 保護(hù)特性
- VM 欠壓鎖定 (UVLO)
- 電荷泵欠壓 (CPUV)
- 過流保護(hù) (OCP)
- 無傳感器失速檢測
- 開路負(fù)載檢測 (OL)
- 過熱警告 (OTW)
- 熱關(guān)斷 (OTSD)
- 故障調(diào)節(jié)輸出 (nFAULT)
DRV8434S 是一款適用于工業(yè)和消費(fèi)類應(yīng)用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。該器件由兩個 N 溝道功率 MOSFET H 橋驅(qū)動器、一個微步進(jìn)分度器以及集成電流檢測功能完全集成。DRV8434S 最高可驅(qū)動 2.5A 滿量程輸出電流(取決于 PCB 設(shè)計)。
DRV8434S 采用內(nèi)部電流檢測架構(gòu),無需再使用兩個外部功率檢測電阻,可縮小 PCB 面積并降低系統(tǒng)成本。該器件使用內(nèi)部 PWM 電流調(diào)節(jié)方案,該方案能在智能調(diào)優(yōu)、慢速和混合衰減選項之間進(jìn)行選擇。智能調(diào)優(yōu)技術(shù)可自動調(diào)節(jié),以實現(xiàn)出色的電流調(diào)節(jié)并減少電機(jī)的可聞噪聲。
借助具有 STEP/DIR 引腳的簡單 SPI 接口,可通過外部控制器管理步進(jìn)電機(jī)的方向和步進(jìn)速率。這款器件可配置為多種步進(jìn)模式,從全步進(jìn)模式到 1/256 微步進(jìn)模式皆可。利用先進(jìn)的失速檢測算法,設(shè)計人員可以檢測電機(jī)是否停止運(yùn)行,并根據(jù)需要采取措施。該器件還包括一個集成的扭矩 DAC,該扭矩 DAC 允許通過 SPI 調(diào)整輸出電流,而無需調(diào)整 VREF 基準(zhǔn)。提供的其他保護(hù)特性包括:電源欠壓、電荷泵故障、過流、短路、開路負(fù)載和過熱保護(hù)。故障狀態(tài)通過 nFAULT 引腳指示。
該器件采用 nSLEEP 引腳,可提供一種低功耗的休眠模式,從而實現(xiàn)極低待機(jī)電流。該器件采用全雙工、4 線同步 SPI 通信功能,并允許通過菊花鏈方式串聯(lián)最多 63 個器件以實現(xiàn)可配置性和提供詳細(xì)故障報告。
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功能與比較器件相同,但引腳排列有所不同
技術(shù)文檔
| 類型 | 標(biāo)題 | 下載最新的英語版本 | 日期 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 數(shù)據(jù)表 | 具有集成電流檢測、1/256 微步進(jìn)、SPI 接口、智能調(diào)優(yōu)技術(shù)和失速檢測的 DRV8434S 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 數(shù)據(jù)表 | PDF | HTML | 英語版 | PDF | HTML | 2021年 1月 5日 |
| 應(yīng)用手冊 | How to Improve Motion Smoothness and Accuracy of Stepper Motors (Rev. A) | PDF | HTML | 2021年 10月 11日 | |||
| 證書 | DRV8434SEVM EU RoHS Declaration of Conformity (DoC) | 2020年 12月 7日 | ||||
| 用戶指南 | DRV8434SEVM GUI User's Guide | 2020年 11月 25日 | ||||
| 應(yīng)用手冊 | 如何減少步進(jìn)電機(jī)中的可聞噪音 | PDF | HTML | 2020年 4月 21日 | |||
| 應(yīng)用手冊 | Sensorless Stall Detection With the DRV8889-Q1 | 2020年 1月 10日 | ||||
| 應(yīng)用手冊 | 所選封裝材料的熱學(xué)和電學(xué)性質(zhì) | 2008年 10月 16日 |
設(shè)計和開發(fā)
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DRV8434SEVM — 具有失速檢測功能和 SPI 接口的 DRV8434S 步進(jìn)驅(qū)動器評估模塊
DRV8434S 評估模塊 (EVM) 可用于輕松評估 DRV8434S 器件。
DRV8434S 是一款完全集成的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,可支持高達(dá) 2.5A 的滿量程電流,配備內(nèi)部微步進(jìn)索引器、智能調(diào)諧衰減技術(shù)、先進(jìn)的失速檢測算法和集成電流檢測功能。DRV8434 器件可由 4.5V 至 48V 的電源電壓供電。借助簡單的 STEP/DIR 控制接口和支持菊花鏈的 SPI 通信,外部控制器可管理輸出。衰減模式可以選擇為慢速、混合衰減、智能調(diào)優(yōu)紋波控制或智能調(diào)優(yōu)動態(tài)衰減電流調(diào)節(jié)方案。
更多有關(guān)該評估模塊的信息,請參閱《DRV8434SEVM 用戶指南》。
| 封裝 | 引腳 | CAD 符號、封裝和 3D 模型 |
|---|---|---|
| HTSSOP (PWP) | 28 | Ultra Librarian |
| VQFN (RGE) | 24 | Ultra Librarian |
訂購和質(zhì)量
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