TDA2HF
- 專為 ADAS 應(yīng)用設(shè)計(jì)的 架構(gòu)
- 支持視頻、圖像和圖形處理
- 全高清視頻(1920 × 1080p,60fps)
- 多個(gè)視頻輸入和視頻輸出
- 雙核 Arm? Cortex?-A15 微處理器子系統(tǒng)
- C66x 浮點(diǎn) VLIW DSP 多達(dá)兩個(gè)
- 目標(biāo)代碼與 C67x 和 C64x+ 完全兼容
- 每周期最多 32 次 16 x 16 位定點(diǎn)乘法
- 片上 L3 RAM 高達(dá) 2.5MB
- 3 級(jí) (L3) 和 4 級(jí) (L4) 互連
- 兩個(gè) DDR2/DDR3/DDR3L 存儲(chǔ)器接口 (EMIF) 模塊
- 最高支持 DDR2-800 和 DDR3-1066
- 每個(gè) EMIF 支持高達(dá) 2GB
- 雙核 Arm? Cortex?-M4 圖像處理單元 (IPU)
- Vision AccelerationPac
- 多達(dá)四個(gè)嵌入式視覺引擎 (EVE)
- IVA-HD 子系統(tǒng)
- 顯示子系統(tǒng)
- 具有 DMA 引擎和多達(dá) 3 條管線的顯示控制器
- HDMI?編碼器:兼容 HDMI 1.4a 和 DVI 1.0
- 2D 圖形加速器 (BB2D) 子系統(tǒng)
- Vivante?GC320 內(nèi)核
- 視頻處理引擎 (VPE)
- 雙核 PowerVR?SGX544 3D GPU
- 三個(gè)視頻輸入端口 (VIP) 模塊
- 支持多達(dá) 10 個(gè)多路復(fù)用輸入端口
- 通用存儲(chǔ)器控制器 (GPMC)
- 2 端口千兆以太網(wǎng) (GMAC)
- 增強(qiáng)型直接存儲(chǔ)器存取 (EDMA) 控制器
- 雙控制器局域網(wǎng) (DCAN) 模塊
- CAN 2.0B 協(xié)議
- 具有?集成 PHY 的 PCI-Express 3.0 端口
- 一個(gè)與第 2 代兼容的雙通道端口
- 或兩個(gè)與第 2 代兼容的單通道端口
- 十六個(gè) 32 位通用計(jì)時(shí)器
- 32 位 MPU 看門狗計(jì)時(shí)器
- 10 個(gè)可配置 UART/IrDA/CIR 模塊
- 4 個(gè)多通道串行外設(shè)接口 (McSPI)
- 四通道 SPI 接口
- 5 個(gè)內(nèi)部集成電路 (I2C) 端口
- SATA 接口
- 8 個(gè)多通道音頻串行端口 (McASP) 模塊
- 超高速 USB 3.0 雙角色器件
- 三個(gè)高速 USB 2.0 雙角色器件
- 四個(gè)多媒體卡/安全數(shù)字/安全數(shù)字輸入輸出接口 (MMC?/SD?/SDIO)
- 多達(dá) 247 個(gè)通用 I/O (GPIO) 引腳
- 實(shí)時(shí)時(shí)鐘子系統(tǒng) (RTCSS)
- 器件安全 特性
- 硬件加密加速器和 DMA
- 防火墻
- JTAG?鎖
- 安全密鑰
- 安全 ROM 和引導(dǎo)
- 電源、復(fù)位和時(shí)鐘管理 (PRSM)
- 支持 CTools 技術(shù)的片上調(diào)試
- 符合汽車級(jí) AEC-Q100 標(biāo)準(zhǔn)
- 28nm CMOS 技術(shù)
- 23mm × 23mm、0.8mm 間距、760 引腳 BGA (ABC)
TI 的全新 TDA2x 片上系統(tǒng) (SoC) 是經(jīng)過高度優(yōu)化的可擴(kuò)展系列器件,專為滿足領(lǐng)先的高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 的要求而設(shè)計(jì)。TDA2x 系列集最佳性能和低功耗特性于一體, 且其 ADAS 視覺分析處理功能有助于實(shí)現(xiàn)更自主的無碰撞駕駛體驗(yàn),從而使其在汽車領(lǐng)域中的 ADAS 應(yīng)用中得到了廣泛的應(yīng)用。
TDA2x SoC 通過最全面的 ADAS 應(yīng)用 (包括前置攝像頭、泊車輔助、環(huán)視和單一架構(gòu)上的傳感器融合),在汽車領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了復(fù)雜的嵌入式視覺技術(shù)。
TDA2x SoC 采用異構(gòu)可擴(kuò)展架構(gòu),包含 TI 的定點(diǎn)和浮點(diǎn) TMS320C66x 數(shù)字信號(hào)處理器 (DSP) 生成內(nèi)核、Vision AccelerationPac、 Arm® Cortex®-A15 MPCore™ 和雙核 Cortex-M4 處理器。該器件集成了用于在以太網(wǎng) AVB 網(wǎng)絡(luò)上解碼多視頻流的視頻加速器,以及用于渲染虛擬視圖的圖形加速器,因此可實(shí)現(xiàn) 3D 視覺體驗(yàn)。此外,TDA2x SoC 還集成了諸多外設(shè),包括 LVDS 環(huán)視系統(tǒng)的多攝像頭接口(并行和串行)、顯示屏、CAN 和千兆位以太網(wǎng) AVB。
適用于本系列產(chǎn)品的 Vision AccelerationPac 包含多個(gè)嵌入式視覺引擎 (EVE),因此應(yīng)用處理器不用再執(zhí)行視覺分析功能,同時(shí)還降低了功耗。Vision AccelerationPac 針對(duì)視覺處理功能進(jìn)行了優(yōu)化,具有用于高效程序執(zhí)行的 32 位 RISC 內(nèi)核,以及用于專業(yè)視覺處理的矢量協(xié)處理器。
此外,TI 為 Arm、DSP 和 EVE 協(xié)處理器提供了一系列完整的開發(fā)工具,其中包括 C 語言編譯器、用于簡(jiǎn)化編程和調(diào)度的 DSP 匯編優(yōu)化器、可查看源代碼執(zhí)行情況的調(diào)試界面等。
TDA2x ADAS 處理器符合 AEC-Q100 標(biāo)準(zhǔn)。
技術(shù)文檔
設(shè)計(jì)和開發(fā)
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PROCESSOR-SDK-TDAX — 適用于 TDAx ADAS SoC 的 Processor SDK – 支持 Linux 和 TI-RTOS
GHS-3P-INTEGRITY-RTOS — Green Hills INTEGRITY RTOS
CLOCKTREETOOL — Clock Tree Tool for Sitara™ ARM® Processors
- Visualize the device clock tree
- Interact with clock tree (...)
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