用于構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的資源
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相關(guān)內(nèi)容
通信模塊
工業(yè)機(jī)器人通信模塊可建立無縫連接，從而在機(jī)器人組件之間實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)交換。這樣可確保同步協(xié)作，并促進(jìn)與復(fù)雜制造系統(tǒng)的順利集成。
查看通信模塊方框圖CPU 和計(jì)算模塊
工業(yè)機(jī)器人計(jì)算模塊可充當(dāng)機(jī)器人的大腦，協(xié)調(diào)復(fù)雜任務(wù)、管理組件之間的通信并確保同步運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)精密控制和任務(wù)自動化。
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示教盒 (HMI)
示教盒是機(jī)器人的用戶界面，可用于機(jī)器人的編程、操作、教學(xué)和維護(hù)。該系統(tǒng)是機(jī)器人安全實(shí)現(xiàn)的一部分。
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多軸伺服驅(qū)動器
如果機(jī)器人需要執(zhí)行產(chǎn)生高溫的高有效載荷（包括功率級的電流和電壓檢測），則將多軸伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)到機(jī)器人控制柜中。編碼器接口可位于機(jī)械手上作為聚合器電路。
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安全模塊
工業(yè)機(jī)器人安全模塊可監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行，檢測是否偏離安全運(yùn)行并實(shí)施安全功能，從而防止發(fā)生事故。這包括監(jiān)控速度、位置、力和緊急停止功能等任務(wù)。
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單軸伺服驅(qū)動器
如果機(jī)器人具有低有效載荷，產(chǎn)生的熱量能夠在機(jī)械臂上通過被動冷卻方式散發(fā)，則采用單軸伺服驅(qū)動器。該系統(tǒng)包括電流和電壓檢測、編碼器接口以及驅(qū)動器集成的功能安全機(jī)制。
查看單軸伺服驅(qū)動器方框圖為什么選擇 TI 用于工業(yè)與協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)？
實(shí)現(xiàn)安全且可擴(kuò)展的處理能力
我們的處理器和 MCU 產(chǎn)品系列包括邊緣 AI 處理、運(yùn)動規(guī)劃、實(shí)時(shí)控制和工業(yè)通信，可幫助您開發(fā)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的機(jī)器人功能。
實(shí)現(xiàn)出色的檢測性能?
我們提供品類齊全的增強(qiáng)型隔離式放大器、Δ-Σ 調(diào)制器和 SAR ADC 產(chǎn)品系列，通過集成電源和小型封裝在惡劣環(huán)境中進(jìn)行電壓和電流檢測。?
滿懷信心地構(gòu)建系統(tǒng)
我們提供可靠且經(jīng)過廣泛測試的隔離技術(shù)，在此基礎(chǔ)上，您可以構(gòu)建具有更高電壓和開關(guān)頻率的更高效工業(yè)機(jī)器人功率級。
設(shè)計(jì)更智能、更安全的工業(yè)與協(xié)作機(jī)器人
打造緊湊、高效且受到全面保護(hù)的伺服驅(qū)動器功率級模塊
我們的模擬和嵌入式處理產(chǎn)品可幫助您提高電機(jī)控制性能，并超出 IEC 標(biāo)準(zhǔn)的隔離和 EMC 要求。在您的機(jī)器人功率級中使用我們?nèi)碌?Δ-Σ 調(diào)制器，以出色的信號完整性檢測電壓和電流。通過輕松實(shí)現(xiàn)安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉等安全功能，還可以滿足系統(tǒng)級安全要求。提高您的電機(jī)控制設(shè)計(jì)性能并探索突破性技術(shù)（如 GaN），從而提高機(jī)器人的功率密度和效率。
適用于集成驅(qū)動器的三相、1.25kW、200V 交流小型 GaN 逆變器參考設(shè)計(jì)
采用小型 Δ-Σ 調(diào)制器的增強(qiáng)型隔離式相位電流檢測參考設(shè)計(jì)
Better signal integrity with isolated Delta-Sigma modulators in motor drives
通過及時(shí)通信獲得精確、安全的運(yùn)動
需要使用實(shí)時(shí)通信接口（如快速串行接口或以太網(wǎng)）實(shí)現(xiàn)精確、安全的運(yùn)動，并在所有機(jī)器人系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)及時(shí)通信。我們?nèi)碌亩嗪颂幚砥鲗?shí)時(shí) ARM 內(nèi)核與可編程實(shí)時(shí)邏輯整合在一個(gè)封裝中，兼具高性能與通用處理能力。可編程實(shí)時(shí)單元工業(yè)通信子系統(tǒng) (PRU-ICSS) 支持大部分工業(yè)通信協(xié)議，并且能夠提供千兆位速度和時(shí)間敏感型網(wǎng)絡(luò)功能。?
在工業(yè) 4.0 伺服驅(qū)動器中應(yīng)用 Sitara? 處理器和微控制器 (Rev. C)
How to Pass IEEE Ethernet Compliance Tests
實(shí)時(shí)通信中的低延遲與低確定性延遲以太網(wǎng)
快速實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、精確的運(yùn)動
通過持續(xù)測量電機(jī)電流、電壓和位置來精確控制電機(jī)的位置和速度，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。我們的實(shí)時(shí)控制處理器可幫助您實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)男阅堋⒕群头€(wěn)定性，避免系統(tǒng)因通信、處理和采集延遲而降級。現(xiàn)代電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的性能要求不斷提高，這繼而提高了對實(shí)時(shí)控制的要求。我們的 C2000? MCU 和 Sitara? 處理器可實(shí)現(xiàn)出色的運(yùn)動控制、周期時(shí)間和路徑精度，提供實(shí)時(shí)安全的機(jī)器人控制所需的高處理能力。?
如何同步具有可編程實(shí)時(shí)單位的芯片之間的時(shí)序
“實(shí)時(shí)控制”簡介及意義
How to achieve precise motion control in industrial drives
簡化您的功能安全系統(tǒng)認(rèn)證
借助我們的功能安全合規(guī)型傳感器和處理器，滿足功能安全標(biāo)準(zhǔn)（如 IEC 61508）的嚴(yán)格要求，從而獲得簡單、安全且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的解決方案。我們提供通過功能安全認(rèn)證的工程師以及各種可用文檔和資源，如功能安全時(shí)基故障 (FIT) 率、失效模式、影響和診斷分析 (FMEDA)、安全證書和軟件診斷庫，以幫助您簡化認(rèn)證過程。?
Optimizing functional safety for industrial robots
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
TI 功能安全
構(gòu)建成本優(yōu)化的嵌入式系統(tǒng)
我們的片上系統(tǒng) (SoC) 架構(gòu)采用高度集成且基于 Arm? 的處理器和數(shù)字信號處理器，可實(shí)現(xiàn)廣泛的高效邊緣計(jì)算性能。借助集成的硬件加速器、模擬和連接，我們的器件可滿足功能安全和信息安全要求。我們的開發(fā)平臺具有硬件、開源軟件和工具，可幫助您將產(chǎn)品快速推向市場。
使用高度集成的處理器設(shè)計(jì)高效的邊緣 AI 系統(tǒng) (Rev. A)
適用于 Edge AI 視覺系統(tǒng)的 TDA4VM 處理器入門套件
設(shè)計(jì)和開發(fā)資源
適用于工業(yè)驅(qū)動器且經(jīng)過 TüV SüD 評估的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉 (STO) 參考設(shè)計(jì) (IEC 61800-5-2)
符合 EMI/EMC 標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)溫度雙端口千兆位以太網(wǎng) PHY 參考設(shè)計(jì)
此設(shè)計(jì)用于對兩個(gè)工業(yè)級 DP83867IR 千兆位以太網(wǎng) PHY 和 Sitara? 主機(jī)處理器（含集成式以太網(wǎng) MAC 和交換機(jī)）進(jìn)行性能評估。此設(shè)計(jì)旨在滿足 EMI 和 EMC 的工業(yè)要求。此設(shè)計(jì)的應(yīng)用固件實(shí)現(xiàn)了適用于 PHY、UDP 和 TCP/IP 協(xié)議棧以及 HTTP Web 服務(wù)器示例的驅(qū)動程序。主機(jī)處理器配置為從板載 SD 卡引導(dǎo)預(yù)安裝的固件。通過 USB 虛擬 COM 端口可訪問 PHY 寄存器。通過 JTAG 接口可自行進(jìn)行固件開發(fā)。