3 說(shuō)明

DRV8434A 是一款適用于工業(yè)和消費(fèi)類(lèi)應(yīng)用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該器件由兩個(gè) N 溝道功率 MOSFET H 橋驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)微步進(jìn)分度器以及集成電流檢測(cè)功能完全集成。DRV8434A 最高可驅(qū)動(dòng) 2.5A 滿量程輸出電流（取決于 PCB 熱設(shè)計(jì)）。

DRV8434A 采用內(nèi)部電流檢測(cè)架構(gòu)，無(wú)需再使用兩個(gè)外部功率檢測(cè)電阻，可縮小 PCB 面積并降低系統(tǒng)成本。該器件使用內(nèi)部 PWM 電流調(diào)節(jié)方案，該方案采用智能調(diào)優(yōu)紋波控制衰減。智能調(diào)優(yōu)可通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)出色的電流調(diào)節(jié)性能，并對(duì)電機(jī)變化和老化效應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)償和減少電機(jī)的可聞噪聲。

借助簡(jiǎn)單的 STEP/DIR 接口，可通過(guò)外部控制器管理步進(jìn)電機(jī)的方向和步進(jìn)速率。這款器件可配置為多種步進(jìn)模式，從全步進(jìn)模式到 1/256 微步進(jìn)模式皆可。該器件通過(guò)專用的 nSLEEP 引腳提供低功耗睡眠模式。

DRV8434A 采用先進(jìn)的失速檢測(cè)算法，該算法可通過(guò)兩個(gè)數(shù)字 IO 和一個(gè)模擬 IO 引腳配置，并且不需要 SPI 接口即可檢測(cè)失速。通過(guò)檢測(cè)電機(jī)失速，系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員可以確定電機(jī)是否受阻，并根據(jù)需要采取措施，從而提高效率、防止損壞并降低可聞噪聲。其他保護(hù)特性包括：電源欠壓、電荷泵故障、過(guò)流、短路、開(kāi)路負(fù)載和過(guò)熱保護(hù)。故障狀態(tài)通過(guò) nFAULT 引腳指示。

器件信息

器件型號(hào)⁽¹⁾	封裝	封裝尺寸（標(biāo)稱值）
DRV8434APWPR	HTSSOP (28)	9.7mm x 4.4mm
DRV8434ARGER	VQFN (24)	4mm x 4mm

(1) 如需了解所有可用封裝，請(qǐng)參閱數(shù)據(jù)表末尾的可訂購(gòu)產(chǎn)品附錄。

簡(jiǎn)化版原理圖