ZHCSN20 April 2020 DRV8434A
PRODUCTION DATA
DRV8434A 是一款用于雙極步進電機的集成電機驅(qū)動器解決方案。該器件通過集成兩個 N 溝道功率 MOSFET H 橋、電流檢測電阻和調(diào)節(jié)電路以及一個微步進分度器，可更大程度提高集成度。DRV8434A 能夠支持 4.5V 至 48V 的寬電源電壓范圍。DRV8434A 提供高達 4A 峰值、2.5A 滿量程或 1.8A 均方根 (rms) 的輸出電流。實際的滿量程和均方根電流取決于環(huán)境溫度、電源電壓和 PCB 熱性能。
DRV8434A 采用集成式電流檢測架構(gòu)，無需再使用兩個外部功率檢測電阻，從而顯著節(jié)省布板空間和 BOM 成本，并減少設(shè)計工作量和降低功耗。該架構(gòu)通過使用電流鏡方法消除了檢測電阻中的功率損耗，并使用內(nèi)部功率 MOSFET 進行電流檢測。通過 VREF 引腳處的電壓來調(diào)節(jié)電流調(diào)節(jié)設(shè)定點。
借助簡單的 STEP/DIR 接口，可通過外部控制器管理步進電機的方向和步進速率。內(nèi)部微步進分度器可以執(zhí)行高精度微步進，而無需外部控制器來管理繞組電流電平。分度器可實現(xiàn)全步進、半步進以及 1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128 和 1/256 微步進。高微步進有助于顯著降低可聞噪聲并實現(xiàn)平穩(wěn)的運動。除了標(biāo)準(zhǔn)的半步進模式，非循環(huán)半步進模式可用于在較高的電機轉(zhuǎn)速下增加扭矩輸出。
該器件以智能調(diào)優(yōu)紋波控制衰減模式運行，此模式使用可變關(guān)斷時間紋波電流控制方案，以更大限度地減少電機繞組電流的失真。DRV8434A 可檢測電機電流的上升和下降電流象限之間的反電動勢相移，從而檢測電機過載失速情況或線路末端運動。與需要 SPI 接口的傳統(tǒng)失速檢測算法不同，DRV8434A 可使用兩個數(shù)字 IO 和一個模擬 IO 引腳檢測失速。
該器件為內(nèi)部數(shù)字振蕩器和內(nèi)部電荷泵集成了展頻時鐘特性。此特性可更大程度減少器件的輻射發(fā)射。系統(tǒng)包括一個低功耗睡眠模式，以便在不主動驅(qū)動電機時節(jié)省功耗。