ZHCSND2 April 2020 DRV8434E
PRODUCTION DATA
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
- 7 詳細說明
- 8 應(yīng)用和實施
- 9 電源建議
- 10布局
- 11機械、封裝和可訂購信息
封裝選項
機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
散熱焊盤機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- RGE|24
訂購信息
7.3.3.3 智能調(diào)優(yōu)動態(tài)衰減
與傳統(tǒng)的固定關(guān)斷時間電流調(diào)節(jié)方案相比，智能調(diào)優(yōu)電流調(diào)節(jié)方案是一種先進的電流調(diào)節(jié)控制方法。智能調(diào)優(yōu)電流調(diào)節(jié)方案有助于步進電機驅(qū)動器根據(jù)下列運行因素調(diào)整衰減方案：
- 電機繞組電阻和電感
- 電機老化效應(yīng)
- 電機動態(tài)轉(zhuǎn)速和負載
- 電機電源電壓變化
- 低電流與高電流 dI/dt
圖 7-7 智能調(diào)優(yōu)動態(tài)衰減模式智能調(diào)優(yōu)動態(tài)衰減通過在慢速、混合和快速衰減之間自動配置衰減模式，顯著簡化了衰減模式選擇。在混合衰減中，智能調(diào)優(yōu)將動態(tài)調(diào)整總混合衰減時間中快速衰減的百分比。此功能通過自動確定最佳衰減設(shè)置來消除電機調(diào)諧，從而產(chǎn)生最低的電機紋波。
衰減模式設(shè)置經(jīng)由每個 PWM 周期進行迭代優(yōu)化。如果電機電流超過目標跳變電平，則衰減模式在下一個周期變得更加激進（增加快速衰減百分比）以防止調(diào)節(jié)損失。如果必須長時間驅(qū)動才能達到目標跳變電平，則衰減模式在下一個周期變得不那么激進（去除快速衰減百分比），從而以更少的紋波實現(xiàn)更高效地運行。在步進下降時，智能調(diào)優(yōu)動態(tài)衰減會自動切換到快速衰減，以便快速進入下一步進。
對于需要實現(xiàn)最小電流紋波但希望在電流調(diào)節(jié)方案中保持固定頻率的應(yīng)用，智能調(diào)優(yōu)動態(tài)衰減是理想選擇。