ZHCSND2 April 2020 DRV8434E
PRODUCTION DATA
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
- 7 詳細(xì)說明
- 8 應(yīng)用和實(shí)施
- 9 電源建議
- 10布局
- 11機(jī)械、封裝和可訂購(gòu)信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- RGE|24
訂購(gòu)信息
7.3.3 衰減模式
在 PWM 電流斬波期間，將啟用 H 橋以驅(qū)動(dòng)電流流過電機(jī)繞組，直至達(dá)到 PWM 電流斬波閾值。圖 7-4 的項(xiàng)目 1 中顯示了這種情況。
達(dá)到斬波電流閾值后，H 橋可在兩種不同的狀態(tài)下運(yùn)行：快速衰減或慢速衰減。在快速衰減模式下，一旦達(dá)到 PWM 斬波電流電平，H 橋便會(huì)進(jìn)行狀態(tài)逆轉(zhuǎn)，使繞組電流反向流動(dòng)。此時(shí)對(duì)側(cè)的 FET 開啟；由于繞組電流接近零，因此會(huì)禁用該電橋，以防止出現(xiàn)反向流動(dòng)的電流。圖 7-4 的項(xiàng)目 2 中顯示了快速衰減模式。在慢速衰減模式下，通過啟用該電橋的兩個(gè)低側(cè) FET 來(lái)實(shí)現(xiàn)繞組電流的再循環(huán)。圖 7-4 的項(xiàng)目 3 中顯示了這種情況。
圖 7-4 衰減模式通過設(shè)置四電平 ADECAY 和 BDECAY 引腳來(lái)選擇衰減模式，如表 7-5 所示。
表 7-5 衰減模式設(shè)置
| xDECAY | 衰減模式 |
|---|---|
| 0 | 智能調(diào)優(yōu)動(dòng)態(tài)衰減 |
| 1 | 智能調(diào)優(yōu)紋波控制 |
| 高阻態(tài) | 混合衰減快 30% |
| 330k 至 GND | 快速衰減 |
ADECAY 引腳設(shè)置 H 橋 A 的衰減模式（AOUT1、AOUT2），BDECAY 引腳設(shè)置 H 橋 B 的衰減模式（BOUT1、BOUT2）。