ZHCSO97A May 2023 – December 2023 DRV8845
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 器件比較
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
- 7 詳細(xì)說明
- 8 應(yīng)用和實(shí)施
- 9 布局
- 10修訂歷史記錄
- 11機(jī)械、封裝和可訂購信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- RHH|36
散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- RHH|36
訂購信息
7.3.5 電流調(diào)節(jié)和衰減模式
在 PWM 電流斬波期間，將啟用 H 橋以驅(qū)動(dòng)電流流過電機(jī)繞組，直至達(dá)到斬波電流閾值。圖 7-5 的項(xiàng)目 1 中展示了這種情況。
一旦達(dá)到斬波電流閾值后，H 橋可在兩種不同的狀態(tài)下運(yùn)行：快速衰減或慢速衰減。
- 在快速衰減模式下，一旦達(dá)到 PWM 斬波電流電平，H 橋便會通過導(dǎo)通對側(cè)的 MOSFET 進(jìn)行狀態(tài)逆轉(zhuǎn)，使繞組電流反向流動(dòng)。由于繞組電流接近零，因此會禁用該電橋，以防止進(jìn)一步出現(xiàn)反向流動(dòng)的電流。圖 7-5 的項(xiàng)目 3 中展示了快速衰減模式。
- 在慢速衰減模式下，通過啟用 H 橋中的兩個(gè)低側(cè) MOSFET 來實(shí)現(xiàn)繞組電流的再循環(huán)。圖 7-5 的項(xiàng)目 2 中展示了這種情況。
圖 7-5 衰減模式DRV8845 具有用于電流控制的智能調(diào)優(yōu)動(dòng)態(tài)衰減模式。與傳統(tǒng)的混合衰減模式相比，智能調(diào)優(yōu)是先進(jìn)的電流調(diào)節(jié)方案。智能調(diào)優(yōu)可幫助步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)下列運(yùn)行因素的變化調(diào)整衰減方案：
- 電機(jī)繞組電阻和電感
- 電機(jī)老化
- 電機(jī)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速和負(fù)載
- 電機(jī)電源電壓變化
- 步進(jìn)上升和下降時(shí)的電機(jī)反電動(dòng)勢差
- 步進(jìn)轉(zhuǎn)換
- 低電流與高電流 dI/dt
圖 7-6 智能調(diào)優(yōu)動(dòng)態(tài)衰減模式智能調(diào)優(yōu)動(dòng)態(tài)衰減可動(dòng)態(tài)調(diào)整總混合衰減時(shí)間中快速衰減的百分比。這通過自動(dòng)確定理想混合衰減設(shè)置來消除對電機(jī)衰減調(diào)優(yōu)的需求，從而實(shí)現(xiàn)更低紋波和卓越電機(jī)性能。
快速衰減百分比經(jīng)由每個(gè) PWM 周期進(jìn)行迭代優(yōu)化。如果電機(jī)電流超過目標(biāo) ITRIP 電平，則混合衰減模式在下一個(gè)周期變得更加激進(jìn)（通過增加快速衰減百分比），防止電流調(diào)節(jié)損失。如果必須長時(shí)間驅(qū)動(dòng)才能達(dá)到目標(biāo) ITRIP 電平，則衰減模式在下一個(gè)周期變得不那么激進(jìn)（通過降低快速衰減百分比），從而以更少的紋波運(yùn)行。在步進(jìn)下降時(shí)，智能調(diào)優(yōu)動(dòng)態(tài)衰減會自動(dòng)切換到快速衰減，以便快速進(jìn)入下一步進(jìn)。智能調(diào)優(yōu)動(dòng)態(tài)衰減以固定的 16μs 關(guān)斷時(shí)間運(yùn)行。