ZHCSN23 April 2020 – December 2020 DRV8955
PRODUCTION DATA
MODE 引腳配置可配置半橋，便于器件驅(qū)動一個、兩個或四個螺線管負載。通過并聯(lián)半橋，可以支持更高的負載電流。表 7-2 顯示了四種可能的設(shè)置：
| MODE | 半橋數(shù)量 | 獨立高阻態(tài)控制 | RdsON (HS + LS) | 最大 ITRIP | 輸入控制引腳 | 電流控制 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 四 | 否 | 330m? | 2.5A | IN1、IN2、IN3、IN4 | VREF12 控制 OUT1 和 OUT2 的 ITRIP，VREF34 控制 OUT3 和 OUT4 的 ITRIP。 |
| 1 | 二（將 OUT1 和 OUT2 連接在一起，將 OUT3 和 OUT4 連接在一起） | 否 | 160m? | 5A | IN2 控制 OUT1 和 OUT2，IN4 控制 OUT3 和 OUT4 | VREF12 控制 OUT1 和 OUT2 的 ITRIP，VREF34 控制 OUT3 和 OUT4 的 ITRIP。 |
| 高阻態(tài) | 一（將所有四個 OUT 引腳連接在一起） | 否 | 80m? | 10A | IN4 控制組合輸出 | VREF12 必須短接到 VREF34 才能控制輸出負載的 ITRIP。 |
|
330kΩ 至 GND |
四（獨立高阻態(tài)） | 是 | 330m? | 不能進行 ITRIP 控制。 | IN1、IN2、IN3、IN4、EN1、EN2、EN3、EN4 |
必須通過輸入 PWM 脈沖寬度控制每個輸出的電流。VREF 和 TOFF 引腳在此模式下重新分配為使能 (ENx) 引腳。 |
INx 輸入引腳直接控制 OUTx 輸出的狀態(tài)（高電平或低電平）。當 MODE 引腳連接到 330k 電阻至 GND 時，ENx 輸入引腳將啟用或禁用 OUTx 驅(qū)動器，如下面所示。
| nSLEEP | INx | OUTx | 說明 |
|---|---|---|---|
| 0 | X | 高阻態(tài) | 睡眠模式；半橋禁用（高阻態(tài)） |
| 1 | 0 | L | OUTx 低側(cè)導(dǎo)通 |
| 1 | 1 | H | OUTx 高側(cè)導(dǎo)通 |
| nSLEEP | INx |
ENx | OUTx | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 0 | X |
X | 高阻態(tài) | 睡眠模式；半橋禁用（高阻態(tài)） |
|
1 |
X |
0 |
高阻態(tài) |
禁用單獨輸出（高阻態(tài)） |
| 1 | 0 |
1 | L | OUTx 低側(cè)導(dǎo)通 |
| 1 | 1 |
1 | H | OUTx 高側(cè)導(dǎo)通 |
當 MODE 引腳連接到 330k 電阻至 GND 時，還可以使用輸入進行 PWM 控制，例如控制直流電機的轉(zhuǎn)速。當使用 PWM 控制繞組時，如果驅(qū)動電流中斷，電機的感應(yīng)性質(zhì)將要求電流必須繼續(xù)流動。這稱為再循環(huán)電流。為了處理此再循環(huán)電流，H 橋可在兩種不同的狀態(tài)下運行：快速衰減或慢速衰減。在快速衰減模式下，將會禁用 H 橋，再循環(huán)電流將會流過體二極管；在慢速衰減模式下，將會短接電機繞組。
使用快速衰減執(zhí)行 PWM 操作時，會將 PWM 信號應(yīng)用到 ENx 引腳；使用慢速衰減時，會將 PWM 信號應(yīng)用到 INx 引腳。下表是使用 OUT1 和 OUT2 作為 H 橋來驅(qū)動直流電機的示例：
| IN1 | EN1 |
IN2 | EN2 |
功能 |
|---|---|---|---|---|
|
PWM |
1 |
0 |
1 |
正向 PWM，慢速衰減 |
|
0 |
1 |
PWM |
1 | 反向 PWM，慢速衰減 |
|
1 |
PWM |
0 |
PWM | 正向 PWM，快速衰減 |
|
0 |
PWM |
1 |
PWM | 反向 PWM，快速衰減 |