ZHCSMX1B October 2019 – March 2022 TCAN1144-Q1 , TCAN1145-Q1 , TCAN1146-Q1
PRODUCTION DATA
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說(shuō)明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 說(shuō)明（續(xù)）
- 6 器件比較表
- 7 引腳配置和功能
- 8 規(guī)格
- 9 參數(shù)測(cè)量信息
-
10詳細(xì)說(shuō)明
- 10.1 概述
- 10.2 功能方框圖
- 10.3 特性說(shuō)明
- 10.4
器件功能模式
- 10.4.1 正常模式
- 10.4.2 待機(jī)模式
- 10.4.3 僅監(jiān)聽(tīng)模式
- 10.4.4 睡眠模式
- 10.4.5
選擇性喚醒
- 10.4.5.1 選擇性喚醒（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
- 10.4.5.2 幀檢測(cè)（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
- 10.4.5.3 喚醒幀 (WUF) 驗(yàn)證（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
- 10.4.5.4 WUF ID 驗(yàn)證（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
- 10.4.5.5 WUF DLC 驗(yàn)證（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
- 10.4.5.6 WUF 數(shù)據(jù)驗(yàn)證（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
- 10.4.5.7 幀錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
- 10.4.5.8 CAN FD 幀容差（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
- 10.4.6 失效防護(hù)特性
- 10.4.7
保護(hù)特性
- 10.4.7.1 驅(qū)動(dòng)器和接收器功能
- 10.4.7.2 懸空端子
- 10.4.7.3 TXD 顯性超時(shí) (DTO)
- 10.4.7.4 CAN 總線短路限流
- 10.4.7.5 熱關(guān)斷
- 10.4.7.6 欠壓鎖定 (UVLO) 與未供電器件
- 10.4.7.7 看門(mén)狗（TCAN1144-Q1 和 TCAN1146-Q1）
- 10.4.8 總線故障檢測(cè)和通信（TCAN1144-Q1 和 TCAN1146-Q1）
- 10.4.9 SPI 通信
- 10.5 編程
- 10.6
寄存器映射
- 10.6.1 DEVICE_ID_y 寄存器（地址 = 0h + 公式）[復(fù)位 = 值]
- 10.6.2 REV_ID_MAJOR 寄存器（地址 = 8h）[復(fù)位 = 01h]
- 10.6.3 REV_ID_MINOR 寄存器（地址 = 9h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.4 SPI_RSVD_x 寄存器（地址 = Ah + 公式）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.5 Scratch_Pad_SPI 寄存器（地址 = Fh）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.6 MODE_CNTRL 寄存器（地址 = 10h）[復(fù)位 = 04h]
- 10.6.7 WAKE_PIN_CONFIG 寄存器（地址 = 11h）[復(fù)位 = 4h]
- 10.6.8 PIN_CONFIG 寄存器（地址 = 12h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.9 WD_CONFIG_1 寄存器（地址 = 13h）[復(fù)位 = 15h]
- 10.6.10 WD_CONFIG_2 寄存器（地址 = 14h）[復(fù)位 = 02h]
- 10.6.11 WD_INPUT_TRIG 寄存器（地址 = 15h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.12 WD_RST_PULSE 寄存器（地址 = 16h）[復(fù)位 = 07h]
- 10.6.13 FSM_CONFIG 寄存器（地址 = 17h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.14 FSM_CNTR 寄存器（地址 = 18h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.15 DEVICE_RST 寄存器（地址 = 19h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.16 DEVICE_CONFIG1 寄存器（地址 = 1Ah）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.17 DEVICE_CONFIG2 寄存器（地址 = 1Bh）[復(fù)位 = 0h]
- 10.6.18 SWE_DIS 寄存器（地址 1Ch）[復(fù)位 = 04h]
- 10.6.19 SDO_CONFIG 寄存器（地址 = 29h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.20 WD_QA_CONFIG 寄存器（地址 = 2Dh）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.21 WD_QA_ANSWER 寄存器（地址 = 2Eh）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.22 WD_QA_QUESTION 寄存器（地址 = 2Fh）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.23 SW_ID1 寄存器（地址 = 30h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.24 SW_ID2 寄存器（地址 = 31h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.25 SW_ID3 寄存器（地址 = 32h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.26 SW_ID4 寄存器（地址 = 33h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.27 SW_ID_MASK1 寄存器（地址 = 34h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.28 SW_ID_MASK2 寄存器（地址 = 35h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.29 SW_ID_MASK3 寄存器（地址 = 36h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.30 SW_ID_MASK4 寄存器（地址 = 37h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.31 SW_ID_MASK_DLC 寄存器（地址 = 38h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.32 DATA_y 寄存器（地址 = 39h + 公式）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.33 SW_RSVD_y 寄存器（地址 = 41h + 公式）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.34 SW_CONFIG_1 寄存器（地址 = 44h）[復(fù)位 = 50h]
- 10.6.35 SW_CONFIG_2 寄存器（地址 = 45h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.36 SW_CONFIG_3 寄存器（地址 = 46h）[復(fù)位 = 1Fh]
- 10.6.37 SW_CONFIG_4 寄存器（地址 = 47h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.38 SW_CONFIG_RSVD_y 寄存器（地址 = 48h + 公式）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.39 INT_GLOBAL 寄存器（地址 = 50h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.40 INT_1 寄存器（地址 = 51h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.41 INT_2 寄存器（地址 = 52h）[復(fù)位 = 40h]
- 10.6.42 INT_3 寄存器（地址 = 53h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.43 INT_CANBUS 寄存器（地址 = 54h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.44 INT_GLOBAL_ENABLE（地址 = 55h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.6.45 INT_ENABLE_1 寄存器（地址 = 56h）[復(fù)位 = FFh]
- 10.6.46 INT_ENABLE_2 寄存器（地址 = 57h）[復(fù)位 = 1Fh]
- 10.6.47 INT_ENABLE_3 寄存器（地址 = 58h）[復(fù)位 = 0h]
- 10.6.48 INT_ENABLE_CANBUS 寄存器（地址 = 59h）[復(fù)位 = 7Fh]
- 10.6.49 INT_RSVD_y 寄存器（地址 = 5Ah + 公式）[復(fù)位 = 00h]
- 11應(yīng)用信息免責(zé)聲明
- 12電源相關(guān)建議
- 13布局
- 14器件和文檔支持
- 15機(jī)械、封裝和可訂購(gòu)信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
散熱焊盤(pán)機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- DMT|14
訂購(gòu)信息
10.4 器件功能模式
TCAN114x-Q1 具有多種工作模式：正常模式、待機(jī)模式、監(jiān)聽(tīng)模式、睡眠模式和失效防護(hù)模式以及兩種受保護(hù)模式。前四個(gè)模式通過(guò) SPI 寄存器 8h10[2:0] 進(jìn)行選擇。失效防護(hù)模式啟用后，器件會(huì)因?yàn)楦鞣N故障條件而進(jìn)入失效防護(hù)模式。受保護(hù)模式是一種經(jīng)過(guò)修改的待機(jī)模式，用于在禁用失效防護(hù)模式時(shí)保護(hù)器件或總線。TCAN114x-Q1 接收到 WUP 或 LWU 事件時(shí)，會(huì)自動(dòng)從睡眠模式切換到待機(jī)模式。當(dāng)啟用選擇性喚醒（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）后，器件會(huì)在接收到 WUP 后查找喚醒幀 (WUF)。如果未接收到 WUF，器件會(huì)切換回睡眠模式。請(qǐng)參閱表 10-1，以了解各種模式以及每種模式下器件內(nèi)處于運(yùn)行狀態(tài)的部分。
TCAN114x-Q1 狀態(tài)圖（請(qǐng)參閱圖 10-8、圖 10-9 和圖 10-10）顯示了 CAN 總線在每種工作模式下的偏置。
表 10-1 模式概述
| 塊 | 正常 | 待機(jī) | 偵聽(tīng) | 睡眠 | 失效防護(hù) | UVIO 受保護(hù) | TSD 受保護(hù)（失效防護(hù)禁用） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| nINT（如果已啟用） | 打開(kāi) | 打開(kāi) | 打開(kāi) | 關(guān)閉 | 故障確定 | 關(guān)閉 | 打開(kāi) |
| INH | 打開(kāi) | 打開(kāi) | 打開(kāi) | 關(guān)閉 | 打開(kāi) | 打開(kāi) | 打開(kāi) |
| LIMP（如果已啟用）： TCAN1144-Q1 TCAN1146-Q1 | 關(guān)閉，除非 WD 發(fā)生故障 | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 | 打開(kāi)（如果已啟用） | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 |
| WAKE | 關(guān)閉 | 打開(kāi) | 關(guān)閉 | 打開(kāi) | 請(qǐng)參閱注釋 | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 |
| SPI | 打開(kāi) | 打開(kāi) | 打開(kāi) | 打開(kāi)（如果 VIO 存在） | 故障確定 | 關(guān)閉 | 打開(kāi) |
| 看門(mén)狗： TCAN1144-Q1 TCAN1146-Q1 | 打開(kāi) | 打開(kāi) | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 |
| 低功耗 CAN RX | 關(guān)閉 | 打開(kāi) | 關(guān)閉 | 打開(kāi) | 打開(kāi) | 打開(kāi) | 打開(kāi) |
| CAN 發(fā)送器 | 打開(kāi) | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 |
| CAN 接收器 | 打開(kāi) | 關(guān)閉 | 打開(kāi) | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 |
注：
失效防護(hù)模式具有多個(gè)狀態(tài)為故障確定的模塊。下面提供了說(shuō)明。
- 如果故障情況是 UVCC 或 TSD，則 NINT 和 SPI 可處于運(yùn)行狀態(tài)。如果故障情況是 UVIO，則這些模塊將關(guān)閉。
- 在失效防護(hù)模式下，INH（默認(rèn)值）處于開(kāi)啟狀態(tài)，因此處理器通電并可以讀取發(fā)生了什么故障。使用失效防護(hù)計(jì)數(shù)器時(shí)，在設(shè)定次數(shù)的喚醒并返回失效防護(hù)周期后，可將 INH 編程為關(guān)閉再打開(kāi)。
- 低功耗 CAN (WUP) 接收器由 VSUP 供電。UVSUP 事件將導(dǎo)致該接收器關(guān)閉。
- 一旦達(dá)到失效防護(hù)計(jì)數(shù)器限值并且如果寄存器 8’h17[6:4] = 100b、FS_CNTR_ACT，器件將進(jìn)入睡眠模式并且不響應(yīng)喚醒請(qǐng)求。為了使器件恢復(fù)正常運(yùn)行，需要進(jìn)行硬復(fù)位（下電上電）。
- 在失效防護(hù)模式下，SWE 計(jì)時(shí)器啟動(dòng)并且器件會(huì)忽略喚醒事件，直到故障清除。一旦故障清除，WAKE 引腳就會(huì)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。
- 如果 SWE 計(jì)時(shí)器超時(shí)，器件將進(jìn)入睡眠模式。即使故障清除并且沒(méi)有發(fā)生喚醒事件或者器件沒(méi)有發(fā)生 SPI 通信，例如改變模式，也會(huì)發(fā)生這種情況。
圖 10-8 TCAN1145-Q1 器件狀態(tài)圖
圖 10-9 TCAN1146-Q1 器件狀態(tài)圖
圖 10-10 TCAN1144-Q1 器件狀態(tài)圖
圖 10-11 TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1 選擇性喚醒啟用睡眠模式注：
對(duì)于狀態(tài)圖，默認(rèn)情況下 SPI 在睡眠模式下處于關(guān)閉狀態(tài)。如果存在 VIO，SPI 將在睡眠模式下工作，但數(shù)據(jù)速率會(huì)降低，這將包括選擇性喚醒子狀態(tài)，如圖 10-11 所示。