ZHCAAG9B May 2020 – October 2024 ISO1042 , ISO1042-Q1 , ISO1044 , ISO1050 , ISOW1044
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- 有關(guān)隔離式 CAN 總線設(shè)計的幾大設(shè)計問題
- 商標(biāo)
- 1 要隔離 CAN，我需要做什么？
- 2 可使用哪些選項隔離 CAN 總線？
- 3 現(xiàn)在我已有隔離式 CAN 信號路徑，該如何產(chǎn)生隔離式電源？
- 4 端接總線背后的原因是什么，我是否需要它，如何才能實現(xiàn)？
- 5 數(shù)據(jù)表中提到的共模范圍和總線關(guān)斷有什么區(qū)別？
- 6 現(xiàn)在我已經(jīng)處理了端接電阻器，那么在總線側(cè)還需要哪些其他組件？
- 7 連接網(wǎng)絡(luò)中的隔離式 CAN 節(jié)點時，應(yīng)該如何處理懸空總線側(cè)接地連接？
- 8 我可以運行的最小數(shù)據(jù)速率是否有限制？網(wǎng)絡(luò)中可實現(xiàn)的最大數(shù)據(jù)速率是多少？
- 9 CAN 網(wǎng)絡(luò)中可以連接的最大節(jié)點數(shù)有限制嗎？
- 10哪些因素決定了 CAN 網(wǎng)絡(luò)中的最大通信距離？
- 11CANH 到 GND 和 CANL 到 GND 之間可以引入的總線電容最大值是多少？更高的電容會損害器件嗎？
- 12有沒有方法可以延長最大通信距離？
- 13什么是殘樁長度？與其相關(guān)的設(shè)計注意事項是什么？
- 14當(dāng)在連接多個節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信時，我發(fā)現(xiàn) CAN 數(shù)據(jù)包的某些位與數(shù)據(jù)包的其余位相比具有更大的差分 CAN 電壓。為什么？
- 15參考文獻(xiàn)
- 16修訂歷史記錄
13 什么是殘樁長度？與其相關(guān)的設(shè)計注意事項是什么？
殘樁是節(jié)點終端和連接到 CAN 總線的電纜的電氣長度，如圖 13-1 所示。由于殘樁線沒有端接，信號反射會在殘樁中產(chǎn)生，在接收器的輸入閾值之間來回驅(qū)動信號電平，從而產(chǎn)生錯誤。
ISO 11898-2 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定最大總線長度為 40 米，最大速度為 1Mbps，最大殘樁長度為 0.3 米。但通過精心設(shè)計，殘樁長度可以更長。以下是計算最大殘樁長度的保守經(jīng)驗法則，其理念是殘樁引起的信號反射在轉(zhuǎn)換時間本身期間仍然存在，并在以后消失。如果數(shù)據(jù)速率較慢且信號質(zhì)量在網(wǎng)絡(luò)中是可接受的，則可以使用比這更長的殘樁設(shè)計。我們建議系統(tǒng)設(shè)計人員對其網(wǎng)絡(luò)設(shè)計進(jìn)行全面測試以得出結(jié)論。
圖 13-1 顯示殘樁的 CAN 網(wǎng)絡(luò)方程式 3. 2*殘樁中信號的傳播延遲 <= (1/3)* 接收器的上升或下降時間
對于 ISO1044：典型下降時間 = 40ns，假設(shè) x 為殘樁長度（以米為單位），信號在雙絞線電纜中以 5ns/米的速度傳播。
把值代入方程式 3 中，2*x*5ns/m <= (1/3)*40
x<= 1.33 米。