為了使用設計的數(shù)字控制器驗證 ATRK 閉環(huán)的響應，這里使用 IQmath 在微控制器中實現(xiàn)了濾波器。圖 6-2 中的結果展示了具有動態(tài)電流限制的轉換器上的輸出負載電流平穩(wěn)轉換。對于該實驗，為動態(tài)電流限制選擇的目標值為 0.5A、1A、1.5A 和 2A。建議對 IMONOUT 引腳的輸出使用低通濾波器，因為 V_Imon 包含降壓/升壓開關頻率的諧波。此示例的開關頻率是 395kHz。建議低通濾波器的電容值應更小一些，否則會對控制器的響應產生相當大的影響。對于此測試，該低通濾波器的值為 C_f = 5pF 和 R_f = 3MΩ。此濾波器的截止頻率為 10kHz。在此分析中，Equation 1 中定義的被控對象傳遞函數(shù)包括低通濾波器的傳遞函數(shù)。

圖 6-2 展示了該測試的示波器圖。結果展示了使用設計的數(shù)字控制器時降壓/升壓控制器的 ATRK 功能運行情況。如示波器圖中所示，每隔 500ms，電流限制就會變?yōu)樯鲜鲞x定的目標值，并且 ATRK 和負載電流 (I_Load) 波形中會顯示對此轉換的響應。