ZHCAD61A September 2023 – October 2023 MCF8315A , MCF8316A
對(duì)于無傳感器 FOC,由于 MCF831x 沒有用于提供位置信息的傳感器,因此啟動(dòng)分為以下幾步:電機(jī)啟動(dòng)、開環(huán)、切換和閉環(huán)。分開啟動(dòng)的原因是啟動(dòng)過程很復(fù)雜,但要確保每個(gè)啟動(dòng)鏈路都正確運(yùn)行,因此啟動(dòng)速度不如有刷電機(jī)那么快。但是,我們可以在算法級(jí)別花時(shí)間優(yōu)化每個(gè)步驟,并盡可能縮短啟動(dòng)時(shí)間。
圖 3-1 MCF831X 啟動(dòng)過程