在攝像頭鏡頭蓋系統(tǒng)中，透鏡是一個(gè)透明材料，它在物理上隔離了環(huán)境和攝像頭鏡頭系統(tǒng)。透鏡在超聲波頻率范圍內(nèi)振動(dòng)，具有足夠的能量來(lái)去除可能附著在透鏡上的污染物（例如，雨滴、雪花、泥漿或灰塵）。

對(duì)于薄的扁平圓形透鏡，諧振頻率可通過(guò)以下公式估算：

其中 $f_{ij}$ 是第 i 個(gè)節(jié)點(diǎn)直徑和第 j 個(gè)節(jié)圓的固有頻率，單位為 Hz。

${\lambda }_{ij}$ 是第 i 個(gè)節(jié)點(diǎn)直徑和第 j 個(gè)節(jié)圓的特征值（無(wú)單位）。

$r$ 是透鏡的半徑，單位為 m。

$E$ 是保護(hù)玻璃材料的彈性模量，單位為 N/m²。

$t$ 是保護(hù)玻璃的厚度，單位為 m。

$r$ 是保護(hù)玻璃材料的單位面積質(zhì)量，單位為 kg/m²。

$\nu$ 是保護(hù)玻璃材料的泊松比（無(wú)單位）。

圖 3-5 顯示了僅鏡頭的模式形狀。該設(shè)計(jì)中使用了模式 (0 1) 和 (0 2) 進(jìn)行清洗，這些模式具有較少的節(jié)點(diǎn)（藍(lán)色區(qū)域表示位移很少）。此外，這些模式的諧振頻率較低，因此所需的臨界加速度較小。

圖 3-5 僅鏡頭的模式形狀

材料：在應(yīng)用中，所需的透鏡材料必須具有以下特性：

1. 高抗彎強(qiáng)度。能夠承受進(jìn)行清洗時(shí)的高振動(dòng)應(yīng)力，而不會(huì)開裂或斷裂。
2. 在攝像頭成像系統(tǒng)使用的光波長(zhǎng)下具有高透光率。對(duì)于汽車應(yīng)用，波長(zhǎng)可以是紅外 (IR) 或可見光。

可選材料包括 N-BK7?、熔融石英玻璃、第 3 代 Gorilla? 大猩猩玻璃、聚碳酸酯、硅等等，表 3-1 中列出了這些材料的主要機(jī)械特性。TI 建議使用 CDGM HK9LGT? 作為一般鏡頭清洗系統(tǒng)材料，因?yàn)樗哂辛己玫牟牧闲阅?、成熟的制造可行性和相?duì)較低的成本。但是，也可以使用具有類似特性的材料。