ZHCAEC3 August 2024 DRV8818
2.1 實(shí)驗(yàn)和結(jié)果
實(shí)驗(yàn)室中使用 DRV8818EVM 和函數(shù)發(fā)生器建立了一個(gè)實(shí)驗(yàn)設(shè)置，其框圖如圖 2-1 所示。函數(shù)發(fā)生器用于向具有不同占空比的 VREF 引腳提供周期性電壓信號(hào)。二極管用于防止反向電流從函數(shù)發(fā)生器流入 MCU。
圖 2-1 手動(dòng)降低 VREF 方法的方框圖表 2-1 手動(dòng)降低 VREF 方法的測(cè)試條件
| 參數(shù) | 值 |
|---|---|
| VM | 24V |
| 模式 | 混合衰減 |
| 速度 | 1000pps |
| 運(yùn)行時(shí) | 5 分鐘 |
圖 2-2 在 PWM 模式下調(diào)節(jié) VREF 時(shí)的溫升因此，手動(dòng)降低 VREF 的方法可降低功耗并改善熱性能。此外，該方法還允許在不達(dá)到熱關(guān)斷 (TSD) 溫度值的情況下，增加電機(jī)的峰值調(diào)節(jié)電流值。
圖 2-3 顯示了一個(gè)示例波形，其中藍(lán)色信號(hào)表示周期性 VREF 電壓，綠色信號(hào)表示電機(jī)電流，而黃色信號(hào)則表示步進(jìn)信號(hào)。
圖 2-3 示例波形