1 引言

由于電機(jī)具有高電流，因此優(yōu)化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功耗和散熱非常重要。步進(jìn)電機(jī)的電流形狀取決于施加的電壓、運(yùn)行速度以及電機(jī)的電阻和電感等參數(shù)。通常，步進(jìn)電機(jī)在 STEP/DIR 接口模式下工作，每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步進(jìn)。為了提供足夠的轉(zhuǎn)矩來(lái)驅(qū)動(dòng)負(fù)載、避免失速情況，并確保不會(huì)發(fā)生失步問(wèn)題，每個(gè)步進(jìn)中都需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)碾娏髡{(diào)節(jié)。因此，每個(gè)步進(jìn)的電流調(diào)節(jié)都會(huì)以滿量程電流的百分比來(lái)確定固定的電流值。為了從電機(jī)獲得最大扭矩輸出，步進(jìn)電機(jī)需要以可能的最大電流值運(yùn)行。該值可能受限于步進(jìn)電機(jī)本身或數(shù)據(jù)表中指定的驅(qū)動(dòng)器的最小過(guò)流保護(hù) (OCP) 值。然而，在 PLC 和紡織業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用中，緊湊密集型 PCB 上包含多個(gè)同時(shí)運(yùn)行的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 IC，這會(huì)帶來(lái)熱管理方面的挑戰(zhàn)。

在許多終端應(yīng)用中，步進(jìn)電機(jī)無(wú)需持續(xù)運(yùn)行。步進(jìn)電機(jī)用于實(shí)現(xiàn)精確的位置控制，其中電機(jī)遵循旋轉(zhuǎn)-停止-旋轉(zhuǎn)模式。在停止?fàn)顟B(tài)下，電機(jī)不移動(dòng)，處于保持位置。在此期間，電機(jī)只需很小的扭矩輸出來(lái)保持位置。如果在此狀態(tài)下降低電機(jī)電流值，器件的功耗將顯著減少，同時(shí)系統(tǒng)的熱性能也會(huì)得到改善。