ZHCAEX3 January 2025 DRV8376 , DRV8376-Q1
對(duì)于機(jī)器人和類人機(jī)器人設(shè)計(jì)而言,通常需要將電子元件集成到電機(jī)中,以減少布線并實(shí)現(xiàn)緊湊的設(shè)計(jì)。48V 電源降低了對(duì)相同功率的電流要求,而更多的單芯片驅(qū)動(dòng)器使設(shè)計(jì)變得緊湊。為了實(shí)現(xiàn)緊湊型設(shè)計(jì),還需要精確的電機(jī)控制以及具有低死區(qū)時(shí)間和傳播延遲的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。