ZHCAF47 March 2025 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCT8315A , MCT8316A , MCT8329A
當(dāng)預(yù)啟動(dòng)開始時(shí)，在啟用 ISD 的情況下，需要感測感應(yīng)的反電動(dòng)勢 (BEMF) 以提取方向和速度信息。以下配置會(huì)影響 ISD 模塊的穩(wěn)健性。
| 調(diào)優(yōu)參數(shù) | 子特性說明 | 調(diào)優(yōu)注意事項(xiàng) |
|---|---|---|
| ISD_EN | 啟用初始電機(jī)轉(zhuǎn)速和方向檢測 | 如果頻繁的啟停請(qǐng)求部分操作，并且在啟動(dòng)時(shí)電機(jī)可能會(huì)自轉(zhuǎn)，則啟用。為風(fēng)扇等高慣性應(yīng)用啟用 |
| FAST_ISD_EN | 在 ISD 期間實(shí)現(xiàn)快速速度檢測。 |
需要小于 100ms 的較短啟動(dòng)時(shí)間時(shí)啟用。 由于 BEMF 樣本低于正常 ISD，因此偶爾會(huì)觀測到一些角度不準(zhǔn)確，從而導(dǎo)致初始電流尖峰或反向旋轉(zhuǎn)。 |
| ISD_STOP_TIME | 聲明電機(jī)已停止的持續(xù)時(shí)間。 |
以低持續(xù)時(shí)間設(shè)置啟動(dòng)。 感測到的電機(jī) BEMF 中的噪聲會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤的電機(jī)狀態(tài)檢測。增大可提高可靠性。 對(duì)低慣性電機(jī)減小，以便在 BEMF 信號(hào)衰減之前實(shí)現(xiàn)更快的速度和方向檢測。 如果電機(jī)檢測到靜止，即使在以足夠的速度發(fā)出運(yùn)行命令后也會(huì)減小這些設(shè)置。 |
| ISD_RUN_TIME | 聲明電機(jī)正在運(yùn)行的持續(xù)時(shí)間 | |
| ISD_TIMEOUT | ISD 無法可靠檢測速度或方向時(shí)超時(shí) |
在應(yīng)用允許的情況下，保持高超時(shí)時(shí)間以便有足夠的時(shí)間檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速。 如果設(shè)置過低，ISD 有時(shí)無法檢測速度和方向，尤其是在 ISD_RUN_TIME 設(shè)置較高的情況下，會(huì)導(dǎo)致停止和啟動(dòng)，而不是與驅(qū)動(dòng)器重新同步。 |
| ISD_BEMF_FILT_ENABLE | 在 ISD 期間啟用 BEMF 濾波器 | 保持 BEMF 濾波啟用，以實(shí)現(xiàn)可靠的速度和方向檢測，尤其是對(duì)于具有非正弦 BEMF 的電機(jī)。 |
| STAT_DETECT_THR | 設(shè)置 BEMF 閾值，低于該閾值則會(huì)檢測到電機(jī)靜止。 |
以一定的裕度設(shè)置 STAT_DETECT_THR，以便留出一些時(shí)間用于 ISD 執(zhí)行和持續(xù)時(shí)間。 注意：生成的 BEMF = 電機(jī)的 BEMF 常數(shù) * 電機(jī)轉(zhuǎn)速。通過將 STAT_DETECT_THR 除以 BEMF 常數(shù)可計(jì)算出速度，當(dāng)電機(jī)低于該速度時(shí)，則將電機(jī)檢測為靜止。 如果設(shè)置得過低，則電機(jī) BEMF 在 ISD 完成后可能不可靠，從而導(dǎo)致啟動(dòng)失敗。 如果設(shè)置得過高，則可能將以足夠 BEMF 滑行的電機(jī)檢測為靜止。 |
| DIR_CHANGE_MODE | 決定接收到方向改變命令時(shí)的流程。決定在連續(xù)驅(qū)動(dòng)時(shí)是執(zhí)行 ISD 例程還是使用反向驅(qū)動(dòng)來改變電機(jī)方向。 | 如果方向改變是以受控方式使電機(jī)減速并改變方向的應(yīng)用用例的一部分，則設(shè)置為 1b。否則，建議在改變驅(qū)動(dòng)方向之前滑行和制動(dòng)以停止電機(jī)。 |