重新同步是一項(xiàng)功能，使器件能夠即時(shí)檢測(cè)自轉(zhuǎn)電機(jī)，并在電機(jī)沿命令方向旋轉(zhuǎn)時(shí)將電機(jī)斜升至命令的速度。

如果速度大于 FWD_DRV_RESYN_THR，從而產(chǎn)生足夠的 BEMF，則驅(qū)動(dòng)直接切換至閉環(huán)驅(qū)動(dòng)，否則電機(jī)在切換至閉環(huán)之前使用開(kāi)環(huán)斜升。

推薦使用的情況：

• 當(dāng)電機(jī)具有高慣性時(shí)，重新同步非常有用。高慣性電機(jī)需要很長(zhǎng)時(shí)間才能啟動(dòng)和停止。如果電機(jī)在運(yùn)行命令之前已在命令方向上旋轉(zhuǎn)，則重新同步可以使用電機(jī)啟動(dòng)方法節(jié)省制動(dòng)、停止和重新啟動(dòng)的時(shí)間。
  • 示例：吊扇，因?yàn)槠渚哂懈邞T性。
• 如果存在使電機(jī)沿指令方向旋轉(zhuǎn)的外部因素（如風(fēng)），建議啟用重新同步，以實(shí)現(xiàn)更快、更平穩(wěn)的啟動(dòng)。
  • 示例：落地扇可能會(huì)因?yàn)轱L(fēng)而導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)。
• 中到高慣性電機(jī)運(yùn)行期間重復(fù)的啟停例程。
  • 示例：CPAP（持續(xù)風(fēng)道正壓）電機(jī)。