3 快速入門指南

MCT8316AEVM 需要一個電源，其推薦工作范圍為 4.5V 至 35V。若要設(shè)置 EVM 并為其供電，請按照以下順序操作：

1. 將電機相位連接到連接器 J8 上的 A、B、C。
2. 現(xiàn)在不要打開電源。將電機電源連接到連接器 J7 上的 VBAT/VM 和 PGND。
   1. 若要啟用反極性保護(hù)和 π 型濾波器，請連接到 VBAT。請注意，當(dāng)連接到 VBAT 時，由于反極性保護(hù)電路中的二極管壓降，VM 將是 VM – 小于 0.7V。
   2. 若要禁用反極性保護(hù)和 π 型濾波器，請連接到 VM。
3. 選擇 J3 至 5V_USB 和 J5 至 3V3COM 以便通過 USB 電源為 MSP430 供電。
4. 將 Micro-USB 線纜連接到計算機中。
5. 將電位計按順時針旋轉(zhuǎn)，使電機上電后速度為零。
6. 向右撥動開關(guān) S1 以配置 BRAKE = RUN，向左撥動 S2 以配置 DIR = ABC，向右撥動 S3 以配置 DRVOFF = ON
7. 打開電機電源。
8. 使用電位計 R4 來控制電機的速度，使用開關(guān)禁用電機驅(qū)動器、改變方向或使電機制動?；蛘?，使用 GUI（如Topic Link Label6 所示）來監(jiān)控電機的實時速度，將 MCT8316A 置于低功耗睡眠模式，并讀取 LED 的狀態(tài)。

圖 3-1 快速入門指南參考