點(diǎn)擊“Output Enable”開關(guān)。

使用“PWM Frequency (Hz)”文本框，輸入以 Hz 為單位的 PWM 頻率。按 Enter。

調(diào)整 MCU 死區(qū)時間和加速延遲值。您也可以使用 DT 電位器，通過設(shè)置死區(qū)時間電位器電阻，從 DRV8329（而不是 MCU）插入死區(qū)時間，啟用 DT_POT 跳線，并將 MCU 死區(qū)時間設(shè)置為 0ns。

要使用速度電位器控制電機(jī)速度，請將電位器逆時針旋轉(zhuǎn)到底，以設(shè)置為 0% 速度。點(diǎn)擊“Potentiometer Enable”開關(guān)。如果不使用電位器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，請?zhí)^此步。

調(diào)整“占空比”滑塊，或在數(shù)字框中輸入占空比，以控制從 0% 到 100% 的電機(jī)速度。

使用“Direction”開關(guān)切換電機(jī)方向。

使用“Motor Braking”中的下拉菜單來確定電機(jī)制動類型。點(diǎn)擊“Stop Motor”，以使用所選制動類型停止方法。

如果已組裝 R58 而未組裝 R11，則使用 nSLEEP 開關(guān)將驅(qū)動器置于低功耗睡眠模式。

如果已組裝 R69，使用 DRVOFF 開關(guān)關(guān)閉柵極驅(qū)動器，并將柵極驅(qū)動器輸出置于高阻態(tài)。