GUI 提供以下功能：

電機(jī)控制設(shè)置

• Output Enable – 全局使能標(biāo)志，以選定的占空比運(yùn)行電機(jī)。

• Potentiometer Enable – 啟用電位器 R90，以控制電機(jī)的占空比。占空比在占空比滑塊中實(shí)時(shí)更新。一直順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為 0% 占空比，一直逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為 100% 占空比。

• Direction – 設(shè)置電機(jī)的方向。啟用后，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。禁用時(shí)，電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)方向改變時(shí)，電機(jī)將慣性停止，等待 1 秒，然后加速到相反方向的占空比。

• nSLEEP – 將 DRV8329 置于低功耗睡眠模式。nSLEEP 撥動(dòng)開關(guān)僅在電阻器 R26 被填充且電阻器 R75 為 DNP 時(shí)有效。

• DRVOFF – 在高阻態(tài)狀態(tài)下禁用所有柵極驅(qū)動(dòng)器。

• PWM Frequency – 以 Hz 為單位設(shè)置電機(jī)的 PWM 開關(guān)頻率。

• MCU Dead Time – 以納秒為單位設(shè)置 PWM 輸入的 MCU 死區(qū)時(shí)間。

• Duty Cycle – 設(shè)置禁用電位計(jì)時(shí)電機(jī)的占空比。

• Acceleration Delay – 以毫秒為單位設(shè)置每 1% 占空比的加速和減速斜率。

電機(jī)制動(dòng)設(shè)置

• Stop Motor – 在根據(jù)下拉菜單中的制動(dòng)方法切換時(shí)停止電機(jī)。這兩種方法是制動(dòng)（打開所有低側(cè) MOSFET）和滑行（浮動(dòng)所有 MOSFET）。

CSA 設(shè)置

• Over-current Limit – 設(shè)置過流限制，單位為安培。如果測(cè)量 ISEN 超過過流限制，則會(huì)觸發(fā)過流故障。

• Current Sense Resistor – 為 EVM 電路板上的分流電阻設(shè)置電阻值（以 Ω 為單位）。填充的默認(rèn)電阻為 0.001Ω。

• CSA Gain – EVM 上集成 CSA 的增益。設(shè)置 CSA 增益設(shè)置，以匹配 EVM 的 J2 上的 CSAGAIN 設(shè)置，以便固件可以正確計(jì)算 ISEN 電流。

故障狀態(tài)位

• Fault Status – 所有故障的邏輯“或”。發(fā)生故障時(shí)，輸出使能關(guān)閉，占空比設(shè)置為 0%，相應(yīng)的故障狀態(tài) LED 點(diǎn)亮。

• PVDD Overvoltage Fault – PVDD 超過 60V?？赏ㄟ^固件進(jìn)行配置。

• PVDD Undervoltage Fault – PVDD 不到 4.5V?？赏ㄟ^固件進(jìn)行配置。

• Over-Current – 測(cè)得的 LSS 電流超過過電流閾值。

• DRV8329 Fault – DRV8329 指示的故障。請(qǐng)參閱 DRV8329 數(shù)據(jù)表。