3 硬件、軟件、測試要求和測試結(jié)果

為了測試 TIDA-010935，使用 MSPM0G3507 LaunchPad 開發(fā)套件實(shí)時(shí)更改 GPIO 以進(jìn)行電路板配置和數(shù)據(jù)交換。

為了自動(dòng)測試是否接收到正確的值，會(huì)將兩個(gè)不同的程序加載到通信節(jié)點(diǎn)（每個(gè)程序包含一個(gè) TIDA-010935 和一個(gè) MSPM0G3507 LaunchPad）：

• 外部環(huán)回：第一個(gè)數(shù)據(jù)包通過 TIDA-010935 發(fā)送，并將相應(yīng)的 GPIO 配置為允許數(shù)據(jù)傳輸。發(fā)送數(shù)據(jù)后，配置將在接收模式下更改，以等待發(fā)回?cái)?shù)據(jù)
• 回波中斷: 首先在一些數(shù)據(jù)到達(dá)后配置為接收模式，在傳輸返回接收模式后切換到發(fā)送模式并發(fā)回?cái)?shù)據(jù)。

外部回送軟件啟動(dòng)傳輸后，會(huì)傳輸數(shù)據(jù)的第一個(gè)字節(jié)。在回波中斷軟件接收并發(fā)回?cái)?shù)據(jù)后，外部回送軟件會(huì)檢查接收到的數(shù)據(jù)是否等于發(fā)送的數(shù)據(jù)。如果是，發(fā)送的數(shù)據(jù)會(huì)遞增，循環(huán)再次開始。

這是一種自動(dòng)檢查兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)是否正確傳輸?shù)姆椒?，用以保持?jǐn)?shù)據(jù)完整性。將 2 個(gè)微控制器連接到不同的 PC，將 2 個(gè) TIDA 參考設(shè)計(jì)連接到不同的電源，以避免接地回路。

軟件會(huì)自動(dòng)更改 GPIO 值，以便這兩個(gè)板都可以接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。在 Code Composer Studio? 調(diào)試模式下，通過調(diào)整相應(yīng)的變量，可以更改 4 種可能選項(xiàng)（即 125kHz、500kHz、2MHz 和 5MHz）中的調(diào)制和解調(diào)頻率。

圖 3-1 使用 UART 的內(nèi)置軟件實(shí)現(xiàn)流程圖