ZHCUBP0 November 2023
2.1 硬件連接概述 – DRV8334EVM + LAUNCHXL-F280049C
下一節(jié)介紹了 EVM 硬件以及與外部電源、霍爾傳感器的連接、通過 USB 連接到 PC 和電機(jī)的連接。
圖 2-1 EVM 電路板概述
圖 2-2 DRV8334EVM 對(duì)接 LAUNCHXL-F280049CDRV8334EVM 必須插入離 USB 端口最近的 LAUNCHXL-F280049C LaunchPad 接頭，如上所示。
圖 2-3 VMOTOR 輸入 (J10)為了更大限度降低潛在的電擊危險(xiǎn)和人身傷害的風(fēng)險(xiǎn)，請(qǐng)?jiān)诓皇褂?DRV8334EVM 時(shí)移除所有電源連接和接口。
DRV8334EVM 用于 4.5VDC 至 60VDC 的輸入電源和高達(dá) 30A 的持續(xù)驅(qū)動(dòng)電流（串聯(lián)保險(xiǎn)絲受限）。輸入連接到 J10，并注明極性。VMOTOR 測(cè)試點(diǎn)連接到同一節(jié)點(diǎn)，但不得用于高電流輸入。VMOTOR 輸入裝有 30A 保險(xiǎn)絲，輸入連接器的額定電流為 32A。
圖 2-4 霍爾傳感器輸入和電源連接 (J11)霍爾傳感器連接至 J11，包括霍爾電源和 GND?；魻杺鞲衅鞯?3.3VDC 電源由 EVM 上的 3.3V LDO 提供。如果需要不同的電源或電壓電平，可以通過 HALL_EXT 測(cè)試點(diǎn)輸入外部霍爾電源。要使用隨附的 3.3V LDO 為霍爾供電，請(qǐng)將左側(cè)的 J12 連接到引腳 1:2，如圖所示。要使用 HALL_EXT，請(qǐng)將右側(cè)的 J12 連接到引腳 2:3。要插入或移除 J11 上的電線/端子，請(qǐng)使用平頭螺絲刀向下推 J11 連接器頂部的相應(yīng)凸片。
圖 2-5 電機(jī)相位連接器 (J13)電機(jī)相位連接必須與霍爾傳感器連接順序一致。例如，MOTA 必須與 HALL_A 匹配，MOTB 必須與 HALL_B 匹配，MOTC 必須與 HALL_C 匹配。相位也必須按順序排列；A、B、C。
如果電機(jī)相位與霍爾傳感器不匹配，或者連接出現(xiàn)時(shí)序問題，則電機(jī)旋轉(zhuǎn)不會(huì)平穩(wěn)并且電流消耗會(huì)增加。
電機(jī)的三相輸入通過連接器 J13 連接到 MOTA/MOTB/MOTC。