AM261x SOM 轉 HSEC 適配器板支持 controlSOM 配置 2：controlCARD 向后兼容性配置。通過 HSEC 擴展塢（TMDSHSECDOCK-AM263 或 TMDSHSECDOCK）為 SOM 轉 HSEC 適配器 + controlSOM 提供系統(tǒng)電源。需要使用 XDS110ISO-EVM 等仿真調試探針，連接 controlSOM 上的 MCU，以進行調試。controlSOM，XDS110 調試探針和 HSEC 擴展塢單獨出售。

TMDSHSECDOCK-AM263 和 TMDSHSECDOCK 是使用 HSEC180ADAPEVM-AM2 所需的 HSEC 集線站，并為整個 controlSOM 系統(tǒng)提供電源。兩個 HSEC 集線站均支持快速原型設計并增強了 AM261x controlSOM 的開發(fā)功能。TMDSHSECDOCK-AM263 包含支持 AM26x MCU 特定功能的硬件，這樣能與 controlSOM 板上未啟用的各種外設連接，而 TMDSHSECDOCK 僅支持訪問引腳輸出到 SOM HD 連接器的 IO。表 2-1比較了每個集線站的功能。

在該配置中，Code Composer Studio? 通過 JTAG 連接到 SOM 轉 HSEC 適配器板，并支持軟件開發(fā)。XDS110 調試探針還會枚舉一個虛擬 COM 端口 (VCP)，用于通過 UART 與 MCU 進行通信。

要啟用該配置，請按照以下步驟操作：

1. 需要具備以下設備：
   1. AM261x controlSOM (AM261-SOM-EVM)
   2. AM261x HSEC180 適配器板 (HSEC180ADAPEVM-AM2)
   3. AM26x controlCARD 兼容基板/HSEC180 集線站（TMDSHSECDOCK-AM263 或 TMDSHSECDOCK）
   4. XDS110 隔離式調試探針 (XDS110ISO-EVM)
   5. 2 條 USB Type-C 電纜
   6. （可選）使用 TMDSHSECDOCK 時直流 5V 電源
2. 驗證每個 EVM 上的開關設置是否正確。
   1. AM261-SOM-EVM：
      1. 使用 SW1 選擇所需的引導模式（請參閱 AM261-SOM-EVM 用戶指南中的引導模式選擇）
      2. 使用 S1、S2、S4 選擇所需的 ADC 電壓基準模式（如果適用于應用）（參考AM261-SOM-EVM 用戶指南中的 ADC 和 DAC https://www.ti.com/lit/ug/spau024a/spau024a.pdf）
   2. XDS110ISO-EVM：
      1. S1 選擇 JTAG 模式 – 設置為 JTAG 模式。
      2. S2 啟用 UART/SPI 連接 – 設置為 ON 模式。
3. 將 controlSOM 連接到 SOM 轉 HSEC180 適配器板
4. 確保 controlSOM 方向正確。controlSOM 上的 J1 接頭應與 HSEC180 適配器板上的 J1 接頭連接。
5. 將 HSEC180 適配器板插入 HSEC 集線站
6. 將 XDS110ISO-EVM 連接到 controlSOM 的 HSEC-180 適配器板連接器 J4 (圖 2-1) 或 J7 (圖 2-2)。
7. 將 USB 電纜連接到 XDS110 隔離式調試探針上的連接器 J5。XDS110 隔離式探針已通電
8. 將 USB 電纜連接到 HSEC 集線站上的連接器。
9. HSEC 擴展塢電源
   1. 如果使用 TMDSHSECDOCK-AM263 -將 SW3 翻轉到 ON 位置
   2. 如果使用 TMDSHSECDOCK-將 S1 翻轉至 USB-ON 位置
10. 確認 controlSOM 上的電源狀態(tài) LED（D5、D6 和 D7）亮起。
11. controlSOM 可供使用。按照軟件中的步驟開始開發(fā)軟件。