ZHCUD17 March 2025
AM261x MCAN 外設的兩個實例通過 SOM HD 連接器從 AM261x controlSOM 路由到 HSEC180ADAPEVM-AM2。在 SOM 轉 HSEC 適配器板上,信號直接路由到 HSEC 連接器。將 controlSOM + SOM 轉 HSEC 適配器與 TMDSHSECDOCK-AM263 相連接,帶有 MCAN0 和 MCAN1 信號的 HSEC 引腳連接到 AM26x HSEC 集線站上的雙通道 MCAN PHY (TCAN1046) 中。
GPIO43 (EPWM0_A) 和 GPIO49 (EPWM3_A) 用作 TCAN1046 每個通道的待機控制信號,并適當地路由到正確的 HSEC 引腳,以連接到 AM26x HSEC 集線站上 TCAN1046 的 STB[2:1] 引腳。
每個通道的低電平和高電平 CAN 總線 I/O 線路均自 MCAN PHY 端接至三引腳接頭。
有關 TMDSHSECDOCK-AM263 上 TCAN1046 實現的更多信息,請參閱 TMDSHSECDOCK-AM263 用戶指南中的 MCAN 部分。