ZHCUD17 March 2025
2.8.5.2 PRU-ICSS
AM261x controlSOM 將 AM261x MCU 片上可編程實(shí)時(shí)單元和工業(yè)通信子系統(tǒng) (PRU-ICSS) 的兩個(gè)實(shí)例路由到 SOM HD 連接器。在 HSEC180ADAPEVM-AM2 上，有兩個(gè)外部以太網(wǎng)端口-一個(gè)板載千兆位以太網(wǎng) PHY 收發(fā)器 (DP83869) 和一個(gè)以太網(wǎng)附加電路板連接器。千兆位以太網(wǎng) PHY 連接到 PRU-ICSS 的 PR0_PRU0 內(nèi)核，以太網(wǎng)附加電路板接口連接到 PRU-ICSS 的 PR0_PRU1 內(nèi)核。表 2-12詳細(xì)說(shuō)明了每個(gè)以太網(wǎng)端口接口支持的協(xié)議：
| AM261x PRU-ICSS 內(nèi)核 | 板載外設(shè)/速度 | 外部接口 | 支持的協(xié)議 |
|---|---|---|---|
| PR0_PRU0 |
|
RJ45 |
|
| PR0_PRU1 |
|
以太網(wǎng)附加電路板 |
|
圖 2-17 HSEC180ADAPEVM-AM2 PRU-ICSS 以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)DP83869 PHY 的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)信號(hào)端接至 RJ45 連接器。RJ45 連接器支持速度高達(dá) 10/100/1000 Mbps 的以太網(wǎng)連接，并集成電磁元件和 LED 來(lái)提供鏈路和活動(dòng)指示。
PRU-ICSS 網(wǎng)絡(luò)的路徑上有一系列多路復(fù)用器，它們從 SOM HD 連接器連接到其外部接口。3 個(gè)高速 12 通道開(kāi)關(guān) (TS3DDR3812) 控制 PRx_PRUx_GPIOx 信號(hào)到以太網(wǎng)接口或 HSEC 連接器的路由。多路復(fù)用器的選擇線路由 SOM 板上 IO 擴(kuò)展器配置的兩個(gè)輸出信號(hào)進(jìn)行軟件控制，或由 HSEC180ADAPEVM-AM2 上的板載開(kāi)關(guān)（SW3 和 SW4）控制的硬件進(jìn)行控制。額外的多路復(fù)用器選擇將哪組 MDIO 信號(hào)路由到 DP83869 PHY，并且取決于 DP83869 - CPSW RGMII 或 PRU MII 上使用的協(xié)議。此多路復(fù)用器的選擇線路由 AM261x GPIO74 控制，該線路通過(guò) SOM HD 連接器 J2 從 MCU 路由到 HSEC180ADAPEVM-AM2。表 2-13 展示了多路復(fù)用器配置。圖 2-18 展示了多路復(fù)用器選擇開(kāi)關(guān)。
| AM261x PRU-ICSS 內(nèi)核 | 目標(biāo) | 協(xié)議 | MII0_MUX_SEL (SW3) | MII1_MUX_SEL (SW4) | MDIO/MDC 多路復(fù)用器 SEL |
|---|---|---|---|---|---|
| 由 controlSOM IO 擴(kuò)展器或板載 DIP 開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制 | 由 AM261x GPIO74 控制 | ||||
| PR0_PRU0 | DP83869 PHY | CPSW RGMII2 | 低電平/右電平（默認(rèn)） | 低電平/右電平（默認(rèn)） | 高電平（AM261x SoC MDIO0 信號(hào)） |
| DP83869 PHY | PRU MII0 | 低電平/右電平（默認(rèn)） | 低電平/右電平（默認(rèn)） | 低電平（默認(rèn)）（PRU MDIO0 信號(hào)） | |
| HSEC | CPSW RGMII | 高電平/左電平 | 高電平/左電平 | 高電平（AM261x SoC MDIO0 信號(hào)） | |
| HSEC | PRU MII0 | 高電平/左電平 | 高電平/左電平 | 低電平（默認(rèn)）（PRU MDIO0 信號(hào)） | |
| PR0_PRU1 | 以太網(wǎng)附加電路板連接器 | PRU MII1 | 低電平/右電平（默認(rèn)） | 低電平/右電平（默認(rèn)） | X |
| HSEC | PRU MII1 | 高電平/左電平 | 高電平/左電平 | X | |
圖 2-18 SW3/SW4 位置