在編程模式下，MC121EVM 需要一個建議工作電壓范圍為 8V 至 35V 的電源。若要設置 EVM 并為其供電，以及對器件的一次性可編程 (OTP) 存儲器進行編程，請按照以下順序操作：

1. 使用 J1 將電機 PCB（不包含在 EVM 中）上 MC121 或 MC121-Q1 的 VM、GND、FG/RD 和 PWM/直流引腳連接到 EVM。

2. 將直流電源連接到連接器 J7 上的 VBAT/VM 和 PGND。請勿打開電源。

   a. 連接至 VBAT，以啟用反極性保護。

   b. 若要禁用反極性保護，請連接到 VM。

3. 選擇 J3 為 5V_USB 和 J5 為 3V3COM 以便通過 USB 電源為 MSP430 供電。

4. 使用 micro-USB 電纜將 EVM 連接到 PC。

5. 如下圖所示，在引腳 1 和引腳 2 之間設置 J13 中的跳線，以啟用到 MCU 的 PWM/直流

   連接。

6. 如果沒有外部電源可用于對 MC121 或 MC121-Q1 的 OTP 存儲器進行編程，

   請設置 J16 上的跳線以啟用板載 12V 升壓電源與 VM 的連接。

7. 啟動 MotorStudio GUI 以連接和配置 MC121 或 MC121-Q1。

8. 在 MotorStudio GUI 的“Fault”（故障）選項卡中，禁用“Auto read all registers”（自動讀取所有寄存器）和“Auto read faults”（自動讀取故障）。

9. 在“Controls”（控制）選項卡中，啟用“Control Via I2C”（通過 I2C 控制），在“I2C speed control”（I2C 速度控制）中輸入 0%，然后單擊“Set”（設置）按鈕停止電機。

10. 根據(jù)電機所需的性能和功能，通過 GUI 配置相關寄存器。
11. 將桿開關 SW1 從默認左側位置設置到右側位置，并輕輕按一次 S1 以對 OTP 存儲器進行編程。